[实用新型]一种设有机器人的六工位自动收放板机

摘要

本实用新型的一种设有机器人的六工位自动收放板机，其特征在于：外框架内设有底框架，底框架分割成输送区域、机器人工作区域和摆放区域；输送区域设有输送平台，机器人工作区域设有六轴机器人，摆放区域共有两个，分别设置于输送区域和机器人工作区域的两侧，输送平台上设有吸附装置，所述的吸附装置与六轴机器人相配合，输送平台的一侧设有延伸平台；外框架的侧边设有六组线路板载具推车，六组线路板载具推车的位置与六个线路板载具摆放平台的位置相配合。六工位收放板机可适用于需要在相邻两张线路板间增加胶片的情形，也可适用不增加胶片的情形。不增加胶片时，六个工位可交替使用，实现更换载具时不停机的功能。

主权项

一种设有机器人的六工位自动收放板机，它主要包括外框架，其特征在于：外框架内设有底框架，底框架分割成输送区域、机器人工作区域和摆放区域；输送区域设置于底框架的一侧，所述的输送区域设有输送平台，机器人工作区域设置于底框架的中心，机器人工作区域设有六轴机器人，摆放区域共有两个，分别设置于输送区域和机器人工作区域的两侧，每个摆放区域分别设有三个并列设置的线路板载具摆放平台，两个摆放区域共六个线路板载具摆放平台，两个摆放区域内的线路板载具摆放平台一一对应设置，输送平台上设有吸附装置，所述的吸附装置与六轴机器人相配合，输送平台的一侧设有延伸平台；外框架的侧边设有六组线路板载具推车，六组线路板载具推车的位置与六个线路板载具摆放平台的位置相配合；所述的输送区域由输送框架和设在输送框架上的输送平台构成，输送平台主体部分布有依次连接的输送滚轮，输送平台主体部分的侧边设有压紧轮和与压紧轮相配合的传动轮，所述的传动轮与输送滚轮相配合，传动轮的下方设有同步轮，所述的同步轮通过同步带与传动轮相连;线路板载具摆放平台由平台框架和设在平台框架上的载具架构成，平台框架内设有滚轮组以及与载具架相配合的载具锁紧机构，平台框架的一侧设有推车锁紧机构和推车感应器;所述的载具架为平板结构或者L型架体结构；所述的L型架体结构由支撑板和设在支撑板上的底面板和侧面板构成，其中底面板与侧面板之间拼合形成L型，底面板与侧面板之间的夹角为90‑100度，底面板与水平面之间的夹角为15‑30度，底面板上设有腰型孔；所述的平板结构呈方形，平板结构的四边分别设有一组线路板档柱，平板结构的中部设有腰型孔。