[实用新型]一种履带式多功能攀爬机器人

摘要

本实用新型公开了一种履带式多功能攀爬机器人，包括地面油料供给装置、粉刷工作模块、wifi模块、控制系统、传感器模块和显示屏；所述地面油料供给装置由油料增压装置、油料暂存器和同步运转车体等组成，油料增压装置和油料暂存器安装在同步运转车体上；同步运转车体上放置有履带式攀爬机器人本体，履带式攀爬机器人本体上安装有履带，履带式攀爬机器人本体前端为粉刷工作模块。本实用新型设计合理，采用脚足式结构履带式，利用电磁吸盘吸附，从而实现机器人在墙上的行走。通过软管将地面的油漆或清洗液送至吸附在墙上的工作模块，从而实现粉刷或清洗功能，提高粉刷的速度和质量，解决了人工清洗劳动强度大、劳动效率低的问题。

主权项

一种履带式多功能攀爬机器人，包括地面油料供给装置、粉刷工作模块、wifi模块、控制系统、传感器模块和显示屏；其特征在于：所述地面油料供给装置由油料增压装置(3)、油料暂存器和同步运转车体(2)组成，油料增压装置(3)和油料暂存器安装在同步运转车体(2)上；同步运转车体(2)上放置有履带式攀爬机器人本体(1)，履带式攀爬机器人本体(1)上安装有履带(101)，履带式攀爬机器人本体(1)前端为粉刷工作模块，粉刷工作模块包括支架(102)、喷头(103)和滚筒(104)，支架(102)安装在履带式攀爬机器人本体(1)前端，喷头(103)和滚筒(104)安装在支架(102)上，喷头(103)的管道上安装有阀门，所述阀门通过控制系统进行控制；当地面油料供给装置工作时，油料通过油料增压装置(3)以一定压强流向粉刷工作模块的喷头(103)；履带式攀爬机器人本体(1)上安装有真空发生器(5)，真空发生器(5)前方设有真空吸盘(4)，真空发生器(5)通过导管与真空吸盘(4)连接，所述导管上安装有电磁阀(6)，电磁阀(6)包括电磁阀A(61)和电磁阀B(62)；履带式攀爬机器人本体(1)通过真空吸盘(4)吸附在墙体上；履带式攀爬机器人本体(1)安装有wifi模块和传感器模块，传感器模块与控制系统无线连接，传感器模块包括红外传感器、甲醛传感器，控制系统安装在同步运转车体(2)上；履带式攀爬机器人本体(1)上安装有摄像头(7)。