[实用新型]一种爬壁机器人

摘要

本实用新型提供一种爬壁机器人，包括机架、行驶机构、气路控制机构，所述行驶机构包括轮毂、行走带，所述行走带上设有吸盘；所述气路控制机构包括主气管、弹性气管、环形气管、支气管、支撑气管，所述吸盘通过所述支撑气管设置于所述行走带上，所述环形气管套设于所述行走带上，所述支撑气管包括吸气口、放气口，所述支撑气管通过电磁换向阀以切换所述吸气口与放气口，所述支撑气管的吸气口与所述支气管、环形气管、弹性气管、主气管依次相连，所述主气管与气泵相连，所述支撑气管的放气口与大气相连。该爬壁机器人的气路控制机构中的吸气回路与放气回路分开，且吸盘共用一个吸气回路，简化了气路结构，使得控制与维修均较方便。

主权项

一种爬壁机器人，其特征在于，包括：机架；行驶机构，包括轮毂、行走带，所述轮毂包括通过连杆相连的轮毂一、轮毂二，所述行走带绕设于所述轮毂一、轮毂二上，所述轮毂一、轮毂二可旋转地设置于所述机架上，所述行走带上设有吸盘；气路控制机构，所述气路控制机构包括主气管、弹性气管、环形气管、支气管、支撑气管，所述吸盘通过所述支撑气管设置于所述行走带上，所述支撑气管包括吸气口、放气口，所述支撑气管通过电磁换向阀以切换所述吸气口与放气口，所述放气口与大气连通，所述吸气口与所述支气管的进气口相连通，所述支气管布设于所述行走带上，所述环形气管套设于所述行走带上，所述支气管的出气口与所述环形气管的进气口相连通，所述环形气管的出气口与所述弹性气管的进气口相连通，所述弹性气管的出气口通过万向连接管与所述主气管的进气口相连，所述主气管的出气口与气泵相连，所述万向连接管设置于所述连杆上。