[实用新型]巡线机器人丝杆越障机构

摘要

本实用新型公开了一种巡线机器人丝杆越障机构，旨在提供一种结构简单、易于控制和运行可靠的巡线机器人丝杆越障机构。包括行程开关、控制盒和越障机构，所述的越障电机通过越障电机支座固定在机架上板上，所述的丝杆与越障电机的传动轴连接，丝杆穿过机架上板，所述的丝杆螺母副固定在螺母连接杆上，丝杆与丝杆螺母副螺纹连接，所述的螺母连接杆与上连接板相连接，上连接板与行程电机相连接，所述的右挡板固定在机架上板上，所述的左挡板与螺母连接杆连接，所述的行程开关固定在行程开关安装板上，所述的控制盒固定在机架下板上，机架下板和机架上板通过螺栓连接。本实用新型适用于巡线机器人，可实现巡线机器人自动越障功能。

主权项

一种巡线机器人丝杆越障机构，包括行程开关（11）、控制盒（15）和越障机构，其特征是，所述的越障机构包括越障电机（3）、丝杆（6）、丝杆螺母副（7）、螺母连接杆（8）、右挡板（9）和左挡板（12），所述的越障电机（3）通过越障电机支座（4）固定在机架上板（5）上，所述的丝杆（6）与越障电机（3）的传动轴连接，丝杆（6）穿过机架上板（5），所述的丝杆螺母副（7）固定在螺母连接杆（8）上，丝杆（6）与丝杆螺母副（7）螺纹连接，所述的螺母连接杆（8）与上连接板（13）相连接，上连接板（13）与行程电机（14）相连接，所述的右挡板（9）固定在机架上板（5）上，所述的左挡板（12）与螺母连接杆（8）连接，所述的行程开关（11）固定在行程开关安装板（10）上，所述的控制盒（15）固定在机架下板（1）上，机架下板（1）和机架上板（5）通过螺栓（2）连接。