[实用新型]一种轿厢门自动覆膜生产线

摘要

本实用新型公开了一种轿厢门自动覆膜生产线，其特征在于：包括取料机器人和自动覆膜机，所述自动覆膜机包括有水平设置在机架上的传送带和覆膜装置，所述覆膜装置包括自左向右依次高低平行设置的第一转轴和第二转轴，所述传送带的中部上方设置有导向滑轨，所述导向滑轨的左侧设置有红外发射器，所述红外发射器固定在所述机架上；所述取料机器人包括可三维立体活动的机械手臂和取料盘，所述取料盘上还设置有红外接收器。本实用新型通过取料机器人将轿厢门放置于自动覆膜机的机架上，通过红外接收器和红外发射器来控制取料机器人的抓取位置，同时自动覆膜机实现了自动覆膜流程，与传统的覆膜方式相比较具有效率高、节约人工成本的优点。

主权项

一种轿厢门自动覆膜生产线，其特征在于：包括取料机器人和自动覆膜机，所述自动覆膜机包括有水平设置在机架上的传送带和覆膜装置，所述覆膜装置包括自左向右依次高低平行设置的第一转轴和第二转轴，所述第一转轴高于第二转轴，第一转轴的两端转动装配在竖直设置的第一支架上，第二转轴的两端转动装配在竖直设置的第二支架上；所述第一支架和第二支架的下端固定在所述机架上，所述第一转轴和第二转轴位于传送带的中部上方，所述第一转轴和第二转轴的旋转切线方向与所述传送带的延伸方向一致，所述第一转轴的周面包设有覆膜材料，所述第二转轴的周面包设有防滑层；所述传送带的中部上方设置有导向滑轨，所述导向滑轨包括两个平行布置的挡板，所述两个挡板的长度方向与所述自动覆膜机的输送带的延伸方向一致，所述两个挡板的宽度方向沿竖直方向设置，所述挡板固定在所述机架上，所述两个挡板的左端位于所述第二转轴的左侧，所述两个挡板的左端部设置有折弯边，所述两个挡板的折弯边形成左侧开口的喇叭状；所述挡板的左侧设置有红外发射器，所述红外发射器固定在所述机架上；所述取料机器人包括可三维立体活动的机械手臂和取料盘，所述取料盘上设置有机械爪，所述取料盘上还设置有红外接收器。