[实用新型]一种机器人防撞控制系统有效
| 申请号： | 201620371007.9 | 申请日： | 2016-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN205572469U | 公开（公告）日： | 2016-09-14 |
| 发明（设计）人： | 武晋文;汪黔顺;杨书军;方胜勇 | 申请（专利权）人： | 河北德普电器有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/06 | 分类号： | B25J19/06;B25J13/00 |
| 代理公司： | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390 | 代理人： | 胡剑辉 |
| 地址： | 056000 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人防撞控制系统，能够在撞击中保护机器人，同时在机器人撞击到外部物体时能够防止机器人严重受损。包括：设置在机器人上的驱动装置、为所述驱动装置提供动力的蓄电池、行走执行机构、防撞钢梁、急停控制装置、报警装置以及主控装置；所述防撞钢梁为使用合页将多个部分相互连接构成的环形条状结构，所述防撞横梁设在机器人表面，所述急停控制装置设在所述防撞横梁的内部；所述主控装置与所述驱动装置、急停控制装置、报警装置相连，所述主控装置包括：信号接收和传送模块，接收机器人停止信号，并发送启动信息至所述报警装置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器 人防 控制系统 | ||
【主权项】：
一种机器人防撞控制系统，其特征在于，包括：设置在机器人上的驱动装置、为所述驱动装置提供动力的蓄电池、行走执行机构、防撞钢梁、急停控制装置、报警装置以及主控装置；所述防撞钢梁为使用合页将多个部分相互连接构成的环形条状结构，所述防撞钢梁设在机器人表面，所述急停控制装置设在所述防撞横梁的内侧；所述主控装置与所述驱动装置、急停控制装置、报警装置相连，所述主控装置中设有信号接收和传送模块，所述信号接收和传送模块接收机器人停止信号，并发送启动信息至所述报警装置。
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