[实用新型]一种左右轮间距可调节的小车

摘要

本实用新型涉及一种左右轮间距可调节的小车，包括车体，车体的前部和后部均设有一个调节装置，调节装置包括齿条套、第一齿条和第二齿条，齿条套内设有空腔；齿条套的左侧壁的前部安装有第一直线驱动器，第一直线驱动器的推杆与第一齿条的左端相连，空腔的前部设有从右至左延伸的滑轨，第一齿条上设有与滑轨配合的滑槽；齿条套的右侧壁的后部安装有第二直线驱动器，第二直线驱动器与第二齿条的右端相连；齿条套的后侧壁上安装有第三直线驱动器，空腔内设有条形块，条形块的后侧壁与第三直线驱动器的推杆相连，条形块的前侧壁上设有第二T形槽，第二齿条的后侧壁设有与第二T形槽滑动配合的T形条。本实用新型能够实现左右轮间距的自动调节。

主权项

一种左右轮间距可调节的小车，其特征在于：包括车体（9），所述车体（9）的前部和后部均设有一个调节装置，所述调节装置包括齿条套（1）、第一齿条（2）和第二齿条（3），所述第一齿条（2）的齿朝后设置，所述第二齿条（3）的齿朝前设置，所述齿条套（1）内设有空腔（10）；所述齿条套（1）的右侧壁的前部设有与所述第一齿条（2）对应的第一开口（11），所述第一齿条（2）从所述第一开口（11）伸入所述空腔（10），所述齿条套（1）的左侧壁的前部安装有第一直线驱动器（4），所述第一直线驱动器（4）的推杆朝右设置且所述第一直线驱动器（4）的推杆与所述第一齿条（2）的左端相连，所述空腔（10）的前部设有从右至左延伸的滑轨（16），所述第一齿条（2）上设有与所述滑轨（16）配合的滑槽（19），所述滑槽（19）从所述第一齿条（2）的左端向右延伸；所述齿条套（1）的左侧壁的后部设有第二开口（12），所述第二齿条（3）从所述第二开口（12）伸入所述空腔（10），且所述第二齿条（3）能够沿所述第二开口（12）向前滑动以与所述第一齿条（2）啮合，所述第二齿条（3）还能够沿所述第二开口（12）向后滑动以与所述第一齿条（2）完全分离，所述齿条套（1）的右侧壁的后部安装有第二直线驱动器（5），所述第二直线驱动器（5）的推杆朝左设置，所述第二齿条（3）的右端面上设有从前至后延伸的第一T形槽（20），所述第二直线驱动器（5）的推杆的左端设有与所述第一T形槽（20）滑动配合的T形结构；所述齿条套（1）的后侧壁上安装有两个沿左右方向间隔设置的第三直线驱动器（6），所述第三直线驱动器（6）的推杆朝前设置，所述空腔（10）内设有条形块（17），所述条形块（17）的后侧壁与两个所述第三直线驱动器（6）的推杆相连，所述条形块（17）的前侧壁上设有从左至右贯穿所述条形块（17）的第二T形槽（21），所述第二齿条（3）的后侧壁设有从所述第二齿条（3）的右端向左延伸的T形条（18），所述T形条（18）与所述第二T形槽（21）滑动配合；两个所述第三直线驱动器（6）的推杆向前伸出时，所述第一齿条（2）和第二齿条（3）相互啮合，两个所述第三直线驱动器（6）的推杆向后收缩时，所述第一齿条（2）和第二齿条（3）分离；所述空腔（10）的左内壁上设有正对第一齿条（2）的左端面的第一位置测量传感器（15），所述空腔（10）的右内壁上设有正对第二齿条（3）的右端面的第二位置测量传感器（13）；所述第一齿条（2）的右端以及所述第二齿条（3）的左端均设有车轮结构；所述调节装置还包括用于控制所述第一直线驱动器（4）、第二直线驱动器（5）和第三直线驱动器（6）的控制器。