[实用新型]8轴自动焊接机器人

摘要

8轴自动焊接机器人，其中心立柱组件安装在小车平台组件上，悬臂梁组件安装在所述中心立柱组件上，旋转焊枪机构组件安装在悬臂梁组件上，电源线及气体管线旋转伸缩支架组件固定在小车平台组件旁边适当位置地面上。小车平台组件可在轨道上作直线运动，中心立柱组件可操控悬臂梁组件及旋转焊枪机构组件升降运动，悬臂梁组件可绕中心立柱组件旋转，旋转焊枪机构组件可在悬臂梁组件移动和操控焊枪作升降、公转旋转和自传旋转运动，电源线及气体管线旋转伸缩支架组件可旋转、伸缩输送电源线及气体管线。本实用新型保证了焊接质量，提高了生产效率，降低了劳动强度和生产成本，其结构简单，能多角度、全方位满足不同形状、大小的焊件焊接要求。

主权项

一种8轴自动焊接机器人，其特征在于：由小车平台组件、悬臂梁组件、旋转焊枪机构组件、中心立柱组件和电源线及气体管线旋转伸缩支架组件五部分组成；所述中心立柱组件竖立安装在所述的小车平台组件上，所述悬臂梁组件安装在所述中心立柱组件上，所述旋转焊枪机构组件安装在所述悬臂梁组件上，所述电源线及气体管线旋转伸缩支架组件固定在所述小车平台组件旁边；小车平台组件包括轨道和轨道上的小车平台；悬臂梁组件包括依次连接成一体的焊机放置箱、中心立柱套筒和悬臂梁；旋转焊枪机构组件包括中心轴、依次位于中心轴上方外侧的中心轴座和龙门架、以及安装在中心轴底端的焊枪和摄像机；中心立柱组件包括中心立柱、安装在中心立柱内部上方的电滑环和水滑环、位于中心立柱外部的丝杆；电源线及气体管线旋转伸缩支架组件包括支架立柱、送线横杆外管和连接在支架立柱顶端与送线横杆外管之间的旋转支座；自动焊接机器人包含8个数控电机：小车平台移动数控电机、悬臂梁升降数控电机、悬臂梁旋转数控电机、中心轴座移动数控电机、焊枪公转数控电机、焊枪自传数控电机、中心轴升降数控电机和线性滑轨滑块数控电机；小车平台移动数控电机使小车平台组件的小车平台在轨道上作直线运动；悬臂梁升降数控电机使悬臂梁在中心立柱作垂直升降运动；悬臂梁旋转数控电机使悬臂梁在中心立柱作旋转运动；中心轴座移动数控电机使中心轴座在悬臂梁上作水平直线运动；焊枪公转数控电机使中心轴带动焊枪和摄像机作公转运动；中心轴升降数控电机使中心轴带动焊枪和摄像机作垂直升降运动；线性滑轨滑块数控电机使焊枪及摄像机作水平直线运动及钟摆运动；焊枪自转数控电机使焊枪及摄像机作自传运动。