[实用新型]一种关节持续被动活动仪

摘要

本实用新型公开了一种关节持续被动活动仪，手臂固定装置的上方设置有若干个支撑架，支撑架中设置有销轴，销轴穿过支撑架后设置在手臂固定装置中，支撑架上方设置有伸缩杆，伸缩杆和支撑架之间设置有第一万向节，第一万向节同时与伸缩杆和支撑架连接，伸缩杆远离第一万向节的一端连接有第二万向节，第二万向节同时与两根伸缩杆远离第一万向节的一端连接，第二万向节之间设置有连接杆，连接杆的端头分别与对应的第二万向节连接，连接杆能够绕着第二万向节转动，连接杆的外壁上连接有手掌牵引套。该牵引机器人体积小，方便携带，成本低，能够实现多自由度的对腕关节牵引，牵引设备的拉伸力度、时间等模式都能够调整，可智能自适应不同个体。

主权项

一种关节持续被动活动仪，其特征在于：包括手臂固定装置（5），所述手臂固定装置（5）的上方设置有若干个支撑架（4），支撑架（4）中设置有销轴（7），且销轴（7）穿过支撑架（4）后设置在手臂固定装置（5）中，支撑架（4）能够绕着销轴（7）的轴线转动，在支撑架（4）上方均设置有伸缩杆（2），伸缩杆（2）和支撑架（4）之间设置有第一万向节（3），第一万向节（3）同时与伸缩杆（2）和支撑架（4）连接，且伸缩杆（2）能够绕着第一万向节（3）转动，在伸缩杆（2）远离第一万向节（3）的一端连接有第二万向节（1），并且伸缩杆（2）能够绕着第二万向节（1）转动，第二万向节（1）同时与两根伸缩杆（2）远离第一万向节（3）的一端连接，第二万向节（1）之间设置有连接杆（8），且连接杆（8）的端头分别与对应的第二万向节（1）连接，连接杆（8）能够绕着第二万向节（1）转动，在连接杆（8）的外壁上连接有手掌牵引套（9）；所述支撑架（4）中同一个支撑架（4）上的第一万向节（3）和销轴（7）分别沿着该支撑架（4）的中心线对称设置；所述支撑架（4）中均设置有压力传感器，压力传感器设置在对应的第一万向节（1）的正下方并与第一万向节（1）连接。