[实用新型]一种工业机器人示教装置

摘要

本实用新型提供一种工业机器人示教装置，包括示教机械臂、供电机构和底板，示教机器人由关节一、关节二、关节三以及伺服电机构成，底板的内部设置有压力传感器，底板的左端设置有左立柱，底板的右端设置有右立柱，左立柱的上方设置有红外发射器，右立柱的上方设置有红外接收器，供电机构的上方设置有控制器，控制器的内部设置有印制电路板，印制电路板上焊接有单片机、储存器以及继电器，供电机构的侧面设置有警报器；与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：可及时发现是否有人类或其他物体进入示教机械臂的工作范围中，并自动停止对伺服电机提供动力，使示教机械臂停止工作，保护人类人身安全，可有效提高学习效率。

主权项

一种工业机器人示教装置，包括示教机械臂、供电机构和底板，其特征在于：所述示教机械臂安装在固定底盘上，所述示教机器人由关节一、关节二、关节三以及伺服电机构成，所述关节一内部设置有关节控制器一、所述关节二的内部设置有关节控制器二，所述关节三的内部设置有关节控制器三，所述伺服电机安装关节一的右侧，所述关节二安装在关节一的上方，所述关节三安装在关节二的前方，所述固定底盘安装在底板上表面，所述底板的内部设置有压力传感器，所述底板的左端设置有左立柱，所述底板的右端设置有右立柱，所述左立柱的上方设置有红外发射器，所述右立柱的上方设置有红外接收器，所述示教机械臂、压力传感器、红外接收器以及红外发射器通过电性连接线连接供电机构，所述供电机构的上方设置有控制器，所述控制器的内部设置有印制电路板，所述印制电路板上焊接有单片机、储存器以及继电器，所述供电机构的侧面设置有警报器；所述红外发射器的输出端与单片机的输入端连接，所述单片机的输入端还与红外接收器的输出端、压力传感器的输入端以及控制器的输入端连接，所述单片机的输出端与继电器的输入端连接，所述继电器的输出端与供电机构的输入端连接，所述供电机构的输出端与伺服电机的输入端以及警报器的输入端连接，所述单片机的输出端还与关节控制器一的输入端连接，所述关节控制器一的输出端与关节一的输入端连接，所述单片机的输出端还与关节控制器二的输入端连接，所述关节控制器二的输出端与关节二的输入端连接，所述单片机的输出端还与关节控制器三的输入端连接，所述关节控制器三的输出端与关节三的输入端连接。