[实用新型]机器人辅助全自动皮革激光切割设备

摘要

本实用新型涉及一种自动化切割设备，尤其涉及一种用于皮革切割的自动化激光加工设备。机器人辅助全自动皮革激光切割设备，包括：激光打标机、皮革送料机构、工作台；所述皮革送料机构固连于所述工作台上，所述激光打标机布置于所述皮革送料机的上部，所述皮革送料机构的数量为两组。所述皮革送料机构包括：卷料盘、辊子、单轴机器人、托板、浮动压板，所述单轴机器人固连于所述工作台上，皮革绕制于所述卷料盘。皮革绕制于卷料盘上，由单轴机器人牵引皮革做进给，由激光打标机将牵引出的皮革按预定的长度切断，或者在切断面处切制出各种图案，实现皮革切割的无人化作业，获取高速加工速度；利用光电位移传感器实现对皮革衔接的连接点的检测，剔除连接点部位。

主权项

一种机器人辅助全自动皮革激光切割设备，其特征在于组成如下：包括：激光打标机、皮革送料机构、工作台；所述皮革送料机构固连于所述工作台上，所述激光打标机布置于所述皮革送料机的上部，所述皮革送料机构的数量为两组；所述皮革送料机构包括：卷料盘、辊子、单轴机器人、托板、浮动压板，所述单轴机器人固连于所述工作台上，皮革绕制于所述卷料盘；所述单轴机器人包括：伺服滑台、滑台、连接板、气动手指、手指，所述滑台活动连接于所述伺服滑台，所述气动手指通过所述连接板固连于所述滑台，所述手指固连于所述气动手指；所述托板、辊子固连于支架，所述支架固连于所述工作台，所述浮动压板活动连接于所述托板。