[实用新型]一种智能光学导引系统

摘要

本实用新型公开一种光学导引系统，所述光学导引系统包括被导引装置1、光学探测单元2及导引光源3，依据实际使用情境，还可增加指示光源或视频显示模组。本实用新型能够解决仓储AGV小车自动导航、机器人行走路径导航，及玩具车导航等问题。本实用新型相比常规RFID无线导航，地面铺设磁性材料，激光主动扫描式导航等方式，采用低成本，小体积的导引光源实现自动导引功能，免去在地面做大量设计轨道路线工作，充分利用空间优势，可依据需求灵活变更运行轨迹，相比其他自动导航的方法更易大力推广。

主权项

一种光学导引系统，包括导引光源装置、被导引装置及远程控制终端，其中：所述导引光源装置包括多方位运动平台及导引光源；所述导引光源安置在所述多方位运动平台上，所述导引光源发出导引光束，所述导引光束照射地面形成光点；所述被导引装置包括光学探测单元及可电机驱动的运动物体，所述光学探测单元用来探测所述导引光源照射地面的反射光斑；所述远程控制终端包括通讯传输系统，所述远程控制终端具有路径调配功能。