[实用新型]自动引导移动式摆臂冲压机器人

摘要

本实用新型涉及一种工业机器人，尤其是一种可在冲压行业代替人工的移动式摆臂冲压机器人。它包括冲压用的机器人,机器人包括机身、摆臂、摆臂水平移动机构、摆臂角度旋转机构和摆臂升降机构，所述机身底部设置有可使机器人移动的自动引导移动装置。本实用新型结合了摆臂机器人和自动引导移动装置两者的优点，从而实现了物料的取料、转移和卸料等操作，同时实现在工厂内自主导引，自由行使路线，实现工厂无人化、自动化程度高，满足灵活搬运需求，可明显提高工件传送效率。

主权项

自动引导移动式摆臂冲压机器人，包括冲压用的机器人（6），机器人（6）包括机身（1）、摆臂（2）、摆臂水平移动机构（3）、摆臂角度旋转机构（4）和摆臂升降机构（5），其特征是，所述机身（1）底部设置有可使机器人（6）移动的自动引导移动装置（7）。