[实用新型]吊环加固焊接机器人有效
| 申请号： | 201620341178.7 | 申请日： | 2016-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN205600110U | 公开（公告）日： | 2016-09-28 |
| 发明（设计）人： | 赵桂忠;周洪梅 | 申请（专利权）人： | 常州忠尚机器人设计有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/12 | 分类号： | B23K9/12;B23K9/28;B23K9/32 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 翁斌 |
| 地址： | 213164 江苏省常州市武*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种吊环加固焊接机器人，包括平台，平台上设有工件输送装置、基座、水平移动机构和竖直移动机构，竖直移动机构安装于水平移动机构上远离基座一侧，竖直移动机构靠近平台的端部设有取放装置，工件行进方向侧面设有若干焊枪头。本实用新型有益效果：焊接精度高，焊缝牢固美观质量好；操作简单，操作人员要求低，劳动强度小，人力成本低；自动化率和生产效率高；生产适配性好，可实现多规格产品上料焊接工作；可实现水平和垂直焊接，焊接稳定；防护罩可降低焊接弧光和烟雾对工人的伤害，安全且环保；工件的送料到位、抓取、移动、焊接、松放连贯完成，与传统焊接机器人相比，更简洁、更高效。 | ||
| 搜索关键词： | 吊环 加固 焊接 机器人 | ||
【主权项】：
一种吊环加固焊接机器人，其特征在于：包括平台(6)，所述平台(6)上设有基座(5)、安装在基座(5)上的水平移动机构(2)和朝向平台(6)的竖直移动机构(3)，所述竖直移动机构(3)安装于水平移动机构(2)上远离基座(5)一侧，所述竖直移动机构(3)靠近平台(6)台面的端部设有用于取放工件的取放装置(301)，工件随取放装置(301)行进方向的侧面设有若干用于焊接工件的焊枪头(401)。
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