[实用新型]三维坐标机器人教学仪

摘要

本实用新型公开了一种三维坐标机器人教学仪，包括：X轴支架、Y轴支架、Z轴支架、吸盘、控制装置、丝杠、齿轮传动机构、第一电机、第一丝杠母、第二丝杠母装置、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第二电机和第三电机。本实用新型的三维坐标机器人教学仪能实现三维坐标轴在其行程空间内任意位置的自由移动，并实现任意位置的固定；控制装置的程序可以自由编写，从而更好的达到教学目的，教学效果良好。

主权项

一种三维坐标机器人教学仪，其特征在于，所述三维坐标机器人教学仪包括：X轴支架(1)、Y轴支架(2)、Z轴支架(3)、控制装置(6)、丝杠(7)、齿轮传动机构(8)、第一电机(9)、第一丝杠母(10)、第二丝杠母装置(11)、第二电机(14)和第三电机(15)；其中，四根丝杠(7)分别沿X轴支架(1)、Y轴支架(2)和Z轴支架(3)的轴向，设置在X轴支架(1)、两根Y轴支架(2)和Z轴支架(3)上；X轴支架(1)和两根Y轴支架(2)水平设置，且相互垂直；X轴支架(1)的两端底部分别设有一个第一丝杠母(10)，两个第一丝杠母(10)分别与两个相互平行的Y轴支架(2)上的丝杠(7)配合；齿轮传动机构(8)包括两个分别安装在两根丝杠(7)的一端的第一锥齿轮(12)，以及与第一锥齿轮(12)相啮合的两个第二锥齿轮(13)；第一电机(9)的输出轴同时连接在两个第二锥齿轮(13)的中心孔内，使2个Y轴支架(2)上的丝杠(7)能够分别通过第一锥齿轮(12)进行同速同向转动；第二丝杠母装置(11)包括2个丝杠母，其中一个丝杠母在水平方向上配合并连接X轴支架(1)上的丝杠(7)，使得第二丝杠母装置(11)能沿X轴支架(1)上的丝杠(7)运动；另一个丝杠母在竖直方向配合并连接Z轴支架(3)上的丝杠(7)；第二电机(14)的输出轴与X轴支架(1)上的丝杠(7)的一端连接；第三电机(15)的输出轴与Z轴支架(3)上的丝杠(7)的一端连接，使Z轴支架(3)能连同其上的丝杠(7)上下移动；控制装置(6)分别与第一电机(9)、第二电机(14)和第三电机(15)的控制器电连接。