[实用新型]一种新型的清洁机器人有效
| 申请号： | 201620338230.3 | 申请日： | 2016-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN205625794U | 公开（公告）日： | 2016-10-12 |
| 发明（设计）人： | 王淋 | 申请（专利权）人： | 王淋 |
| 主分类号： | A47L5/22 | 分类号： | A47L5/22;A47L9/04;A47L9/10;A47L9/28 |
| 代理公司： | 佛山市顺德区荣粤专利代理事务所(普通合伙) 44359 | 代理人： | 王玉梅 |
| 地址： | 637400 四川省南充*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种新型的清洁机器人，包括壳体，壳体上设置有移动装置、清洁装置和电控板，移动装置和清洁装置分别连接电控板并受其控制；还包括设置于壳体上用于检测障碍物的障碍检测组件，其包括用于发射信号的信号发射器和用于接收反射信号的接收器，所述信号发射器和接收器分别连接电控板并及时向其反馈检测数据，当接收器持续接收到发射信号时，判定所述清洁机器人上方有障碍物或边界时，清洁机器人转向，以弓字形轨迹进行一次以上清洁，从而对需要清洁的区域进行重点清洁。通过设置障碍检测组件，用于检测所述清洁机器人工作时候是否在障碍物底部，当接收器连续接收到发射信号，判定清洁机器人在障碍物底部，则按预设的工作模式进行重点清洁。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 清洁 机器人 | ||
【主权项】：
一种新型的清洁机器人，包括壳体，壳体上设置有移动装置（6）、清洁装置（4）和电控板（8），移动装置（6）和清洁装置（4）分别连接电控板（8）并受其控制；其特征在于：还包括设置于壳体上用于检测障碍物的障碍检测组件，其包括用于发射信号的信号发射器（11）和用于接收反射信号的接收器（13），所述信号发射器（11）和接收器（13）分别连接电控板（8）并及时向其反馈检测数据，当接收器（13）持续接收到发射信号时，判定所述清洁机器人上方有障碍物或边界时，清洁机器人连续转向，以弓字形轨迹进行一次以上清洁，从而对需要清洁的区域进行重点清洁。
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