[实用新型]一种高层建筑用消防机器人

摘要

本实用新型涉及救援机器人领域，具体的说是一种高层建筑用消防机器人，包括行走机构、底板、旋切装置、放绳装置、撑衣装置、固位装置、平衡装置和烟雾报警器；行走机构为常规履带式结构，底板固连在行走机构上端，旋切装置转动安装在底板上，放绳装置位于行走机构左侧，撑衣装置安装在旋切装置上，固位装置固定在底板下端，平衡装置安装在行走机构右侧；本实用新型能够实现对防盗窗的切割破除且提供逃生绳索，从而在发生火灾时能为室内人员提供从防盗窗逃生的可能；且本实用新型可使得室内人员能够第一时间发现火源；与此同时，本实用新型在没有产生火灾的情况下，仍然有自动晾衣功能，实用性强，便于推广应用。

主权项

一种高层建筑用消防机器人，其特征在于：包括行走机构(1)、底板(2)、旋切装置(3)、放绳装置(4)、撑衣装置(5)、固位装置(6)、平衡装置(7)和烟雾报警器(8)；所述的行走机构(1)为常规履带式结构，所述的底板(2)固连在行走机构(1)上端，所述的旋切装置(3)转动安装在底板(2)上，所述的放绳装置(4)位于行走机构(1)左侧，所述的撑衣装置(5)安装在旋切装置(3)上，所述的固位装置(6)固定在底板(2)下端，所述的平衡装置(7)安装在行走机构(1)右侧；其中：所述的旋切装置(3)包括旋切电机(31)、旋切螺杆(32)、筒柱(33)、一号座(34)、二号座(35)和旋切单元(36)，旋切电机(31)安装在底板(2)上端，所述的旋切螺杆(32)沿底板从前往后水平安装在底板(2)上，且旋切电机(31)与旋切螺杆(32)相连接，筒柱(33)竖直布置在底板(2)上端，且筒柱(33)下端与旋切螺杆(32)相连接，所述的一号座(34)设置在筒柱(33)中部，所述的二号座(35)设置在筒柱(33)上部；所述的一号座(34)与二号座(35)均为立方体实心结构；所述的旋切单元(36)数量为两，所述的两个旋切单元(36)均包括旋切气缸(361)和切割机(362)，所述的两个旋切气缸(361)右端分别水平固连在一号座(34)与二号座(35)上，所述的切割机(362)主体为现有市场中常规的S1M‑YJ4‑100B型角磨机，所述的切割机(362)右端与旋切气缸(361)左端相固连；所述的放绳装置(4)包括滚筒(41)、钢丝绳(42)和放绳电机(43)，所述的滚筒(41)转动安装在底板(2)左方，所述的钢丝绳(42)包绕在滚筒(41)上，所述的放绳电机(43)与滚筒(41)相连接；所述的撑衣装置(5)包括撑衣气缸(51)、转动气缸(52)和撑衣架(53)；所述的撑衣气缸(51)底部转动安装在一号座(34)上，所述的转动气缸(52)一端转动安装在筒柱(33)上，转动气缸(52)另一端转动安装在撑衣气缸(51)上；所述的撑衣架(53)固连在撑衣气缸(51)上端，所述的撑衣架(53)上端设置有“U”形支衣杆(531)。