[实用新型]一种焊接机器人有效
| 申请号： | 201620329652.4 | 申请日： | 2016-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN205614185U | 公开（公告）日： | 2016-10-05 |
| 发明（设计）人： | 余鹏 | 申请（专利权）人： | 清远诺巴特智能设备有限公司 |
| 主分类号： | B23K11/31 | 分类号： | B23K11/31;B23K11/36 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 罗晓林 |
| 地址： | 511518 广东省清远市高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种焊接机器人，包括立柱状的机台，所述机台内设有竖直导轨，竖直导轨上设有滑块，滑块由竖直驱动机构驱动上下往复运动，滑块连接第一机械臂，第一机械臂的末端设有第一平面关节轴，第一平面关节轴连接有第二机械臂，第一平面关节轴由位于第一机械臂上的第一驱动机构驱动，第二机械臂的末端设有第二平面关节轴，第二平面关节轴连接第三机械臂，第二平面关节轴由位于第二机械臂上的第二驱动机构驱动，第三机械臂的末端设有取料机构；所述滑块的上下端均连接有卷帘机构。本实用新型设置取料机构位于第三机械臂的末端，第三机械臂可360度旋转，取放工件更为方便；设置的卷帘机构可防止杂物进入机台中，设备运行更安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 焊接 机器人 | ||
【主权项】：
一种焊接机器人，包括立柱状的机台（1），其特征在于：所述机台内设有竖直导轨（16），竖直导轨上设有滑块（7），滑块由竖直驱动机构驱动上下往复运动，滑块连接第一机械臂（2），第一机械臂的末端设有第一平面关节轴（10），第一平面关节轴连接有第二机械臂（3），第一平面关节轴由位于第一机械臂上的第一驱动机构（9）驱动，第二机械臂的末端设有第二平面关节轴（12），第二平面关节轴连接第三机械臂（4），第二平面关节轴由位于第二机械臂上的第二驱动机构驱动，第三机械臂的末端设有取料机构（5）；所述滑块的上下端均连接有卷帘机构（6）。
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