[实用新型]花椒采摘机

摘要

本实用新型提供了一种花椒采摘机械结构。它解决了花椒采摘的难题。本花椒采摘装置包括切割部分和收集装置两部分，切割部分是由平面四连杆机构和简单机械组成，包括上切割部分以及下切割部分，上切割部分由圆锥螺旋压缩弹簧、剪刀、小拉杆、纵向拉杆、运动导轨、滑动销、拉杆连接销及钢丝绳组成，且剪刀与小拉杆由剪刀连接销连接，小拉杆与纵向拉杆由拉杆连接销连接，两个纵向拉杆下方由滑动销与运动导轨连接，下切割部分由拉片、螺栓、定位销、连杆、拉杆以及钢丝绳组成，其中连杆与钢丝绳拉片由螺栓固定，拉动拉杆，通过连杆拉动钢丝绳，进而控制剪刀进行剪切，收集装置分为花椒接收器、软管、集装箱部分，花椒接收器与软管由钢圈软管插头连接，软管和集装箱通过软管集装箱接头连接，集装箱箱盖开在集装箱的侧面，使花椒倾倒方便，本装置具有机构简单，使用方便，成本低廉等特点。

主权项

花椒采摘机，包括花椒切割部分和花椒收集装置，所述切割部分包含上切割部分与下切割部分，其特征在于，所述上切割部分包括剪刀、圆锥螺旋压缩弹簧、连接销、小拉杆、拉杆连接销、纵向拉杆、滑动销、钢丝绳、运动导轨，所述剪刀与小拉杆由连接销连接，所述小拉杆使用拉杆定位销连接，所述小拉杆与纵向拉杆由连接销实现连接，所述纵向拉杆下方与运动导轨连接，所述下切割部分由杆件、钢丝绳、拉片、连杆、拉杆、螺栓、定位销组成，所述钢丝绳拉片与拉杆通过连杆中部的螺栓连接，所述花椒收集装置由花椒接收器、软管、集装箱、钢圈软管接头、软管集装箱接头，所述花椒接收器与软管通过接头连接，所述集装箱与软管同样通过接头连接。