[实用新型]深部岩体综合变孔径测孔机器人

摘要

本实用新型公开了一种深部岩体综合变孔径测孔机器人。它的头部的主要包括钻孔摄像头、驱动轮和头部水囊；中部主要包括电机；底部主要包括底部水囊和从动轮；整体的外部为外壳；在支杆滑座上以中间轴为圆心均匀安装三组行走驱动装置；在中部，穿过水囊支撑架的连接轴通过其底部设置的动密封件连接电机；在底部水囊的后方也设置有同轴套装的底部中心轴、弹簧和支杆滑座。本实用新型适用广，用水量极少，使用简便，可应用于深部岩体工程围岩钻孔测试，也可用于其他工程中的管道监测领域。它是一种使用更广泛，操作更便捷，测试结果更准确的综合管道测试系统装置。

主权项

一种深部岩体综合变孔径测孔机器人，其特征在于：它的头部的主要包括钻孔摄像头(4)、驱动轮(9)和头部水囊(16)；中部主要包括电机(23)；底部主要包括底部水囊(24)和从动轮(25)；整体的外部为外壳(20)；所述的钻孔摄像头(4)设置在透明管(3)内的底座(5)上，透明管(3)的最前端以堵头(1)封闭，透明管(3)的前端内部同轴安装有反射镜(2)；探头底座(5)同轴安装在中间轴(15)的前方；钻孔摄像头(4)后方的数据线利用外部的六边形的外壳(20)连接监控设备；在所述的中间轴(15)上同轴套装一个弹簧(6)和一个支杆滑座(7)；该中间轴(15)的底部同轴套装在连接轴(19)的顶部；在支杆滑座(7)上以中间轴(15)为圆心均匀安装三组行走驱动装置；每组行走驱动装置主要包括头部驱动轮(9)、驱动连接板(10)、涡轮(13)和涡轮支撑座(14)；头部拉紧板(12)的一端安装在支杆滑座(7)上，另一端安装在驱动连接板(10)中部的齿轮(11)的异侧面；每个驱动连接板(10)的两端分别安装驱动轮(9)和涡轮(13)；每个涡轮(13)通过涡轮轴(13.1)和涡轮紧固轴(13.2)安装在涡轮支撑座(14)上；每个涡轮紧固轴(13.2)上涡轮(13)的两侧还分别设置有涡轮调整件(13.3)；所述的每个涡轮(13)的外轮面与连接轴(19)的顶部接触，且三个涡轮(13)的接触点位于同一个圆周上；头部立板(18)的中心贯穿套装在连接轴(19)的颈部；三个涡轮支撑座(14)和三个驱动定位轴(8)以连接轴(19)为圆心均匀相间安装套装在头部立板(18)上；在该深部岩体综合变孔径测孔机器人的中部，穿过水囊支撑架(17)的连接轴(19)通过其底部设置的动密封件(22)连接电机(23)；连接轴(19)同轴套装在水囊支撑架(17)和头部水囊(16)的中心；头部水囊(16)内设置有检测探头(21)；在头部水囊(16)底部设置有充水管(31)；充水管(31)的两端分别连接头部水囊(16)和底部 水囊(24)；充水支管(26)的一端以三通的方式连接在充水管(31)中部，充水支管(26)的另一端延伸出整个装置的底部与外部的注水泵相连；在水囊支撑架(17)上的底部水囊(24)内设置有检测探头(21)；在底部水囊(24)的后方也设置有同轴套装的底部中心轴(34)、弹簧(6)和支杆滑座(7)；底部的支杆滑座(7)上以底部中心轴(34)为圆心均匀相间安装三个底部拉紧板(28)和三个驱动定位轴(8)；每个底部拉紧板(28)的一端安装在支杆滑座(7)上，另一端安装在一个从动连接板(29)中部；每个从动连接板(29)的两端分别安装从动轮(25)和从动支撑座(30)上；三个从动支撑座(30)和三个底部定位轴(33)均匀相间安装在头底板立板(32)上。