[实用新型]一种基于单片机及GPRS模块和陀螺仪装置的无人机

摘要

本实用新型是基于单片机及GPRS模块和陀螺仪装置的无人机，将GPRS模块置于四旋翼无人机上，利用单片机技术，GPRS网络技术及陀螺仪和加速度计等设备使得操作人员可以远程利用网络操控无人机，将操控端GPRS模块将信号通过网络上传至服务器，由服务器通过移动数据网络将信号传输到无人机上的GPRS模块，然后通过机载GPRS模块将信号转化为电信号，使得无人机可以根据操作人员发出的指令做出各项高难度复杂动作，若在短时间内没有信号输入，则无人机默认为悬停状态，若在既定的长时间内没有信号输入，则无人机默认为安全着陆并且执行，只要有运营商的移动数据网络信号即可正常运行，做到无人机摆脱对操控终端操控距离的限制。

主权项

一种基于单片机及GPRS模块和陀螺仪装置的无人机，包括电机，电调，陀螺仪，加速计，航模电池，机载GPRS模块，机载单片机，四轴机架，控制端，摇杆；所述控制端包括GPRS模块、单片机、摇杆；其特征在于：陀螺仪和加速计定在四轴机架内部中心位置，机载单片机和机载GPRS模块固定于靠近陀螺仪和加速计前面旁边的位置，陀螺仪和加速计连接机载单片机，机载单片机连接机载GPRS模块，四轴机架设有四个机臂，电调固定在机臂中间位置，电机置于机臂末端，电机通过导线连接电调，电调连接机载单片机，航模电池设置在四轴机架下方；控制端内置有单片机，单片机分别和GPRS模块及二个摇杆连接；单片机、GPRS模块和摇杆置于同一块PCB板上。