[实用新型]具有柔性冗余机构的车用线控制动装置

摘要

本实用新型公开了一种具有柔性冗余机构的线控制动装置，包括一制动输入部分，一制动输出部分、一制动控制部分，一柔性传动部分，柔性传动部分包括一施动轮、一中间传动机构和两个双向可控离合机构，在线控制动系统故障状态下能实现冗余制动助力模式，最大程度保持制动操纵轻便性；在系统电源故障等极端情况下，装置可切换为柔性传动，实现脚踏制动模式，不依靠电力、液压，从根本上确保安全性。

主权项

一种具有柔性冗余机构的车用线控制动装置，其包括：一制动输入部分，其包括一带有踏板感觉模拟器和传感器的电子踏板，制动输入被施加到该电子踏板上；一制动输出部分，其包括带有作动器、传动机构、间隙调整机构和传感器的制动器，制动器分别与车轮保持工作连接，由制动输入确定的制动力矩被直接或间接的施加到车轮上；一制动控制部分，其包括一控制单元和一故障诊断单元，控制单元与故障诊断单元通过车载总线通信，根据接收到的状态指令控制实现不同的制动工作模式；其特征在于还包括：一柔性传动部分，其包括一施动轮、一中间传动机构和两个双向可控离合机构，施动轮中心孔与电子踏板转轴固接，施动轮与中间传动机构的中间传动轮直接或间接通过柔性元件连接；中间传动机构的左、右传动轮分别与两个双向可控离合机构的外离合传动轮直接或间接通过柔性元件连接；双向可控离合机构安装于制动器传动机构一对旋转传动副之间，其离合拨动轮与主动副元件固接，其离合内星轮与从动副元件固接。