[实用新型]汽车门限位器的组装机构有效
| 申请号： | 201620300985.4 | 申请日： | 2016-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN205703114U | 公开（公告）日： | 2016-11-23 |
| 发明（设计）人： | 文二龙 | 申请（专利权）人： | 苏州杰锐思自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 苏州华博知识产权代理有限公司 32232 | 代理人： | 彭益波 |
| 地址： | 215100 江苏省苏州市吴中区木*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种汽车门限位器的组装机构，包括主机架；传送机构，用于传送汽车门限位器；筛选上料机构，用于将汽车门限位器自动筛选并上料；定位机构，包括一级定位机构和二级定位机构，一级定位机构包括工业相机和机械手，工业相机、机械手设置于传送机构传送方向的一侧；返料机构，其设置于传送机构的末端；压合定位机构，其设置于主机架上；压合机构，其设置于主机架上；搬运机构，其设置于主机架上且横跨于压合定位机构和压合机构之间；翻转机构，其设置于主机架上。本实用新型相较于现有技术，自动实现定位上料和压合翻转，省却了人力，提高生产效率，结构简单合理，容易操作，且成本较低。 | ||
| 搜索关键词： | 汽车 门限 组装 机构 | ||
【主权项】：
汽车门限位器的组装机构，其特征在于，包括：主机架；传送机构，其设置于所述主机架上，用于传送汽车门限位器；筛选上料机构，其设置于所述传送机构传送方向的至少一侧，用于将汽车门限位器自动筛选并上料；定位机构，包括一级定位机构和二级定位机构，所述一级定位机构包括工业相机和机械手，所述工业相机、机械手设置于所述传送机构传送方向的一侧，所述工业相机用于成像并识别汽车门限位器，所述机械手用于抓取汽车门限位器移动至二级定位机构；返料机构，其设置于所述传送机构的末端；压合定位机构，其设置于所述主机架上；压合机构，其设置于所述主机架上且位于所述压合定位机构的一侧；搬运机构，其设置于所述主机架上且横跨于所述压合定位机构和压合机构之间；翻转机构，其设置于所述主机架上且位于所述压合定位机构的一侧。
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