[实用新型]轨道车辆车轮的修复设备

摘要

本实用新型提供了轨道车辆车轮的修复设备、方法及采用的铁基合金粉末，车轮为CL60车轮，铁基合金粉末由如下按重量百分比分配的修复材料组成铁75～85，铬10～20，硅0～2，镍0.5～5，磷0～0.05，硫0～0.05，碳0～0.6。本实用新型提供了一种轨道车辆车轮的修复设备、方法及采用的铁基合金粉末，该粉末与CL60基材有良好的匹配性，熔覆层润湿性好，无气孔和裂纹产生，熔覆层耐磨性好。其修复后的车轮完全满足TB/T 2078‑1996标准技术中的金相组织和无损检测要求，具有良好的耐磨性，且在使用过程中不易产生疲劳裂纹，能够延长车轮使用寿命，能减少车轮的更换频率。

主权项

一种轨道车辆车轮的修复设备，其特征在于，采用铁基合金粉末修复车轮，且包括：支撑模块和第一电机，分别用于支撑车轮和用于驱动车轮旋转；激光修复模块，包括机器人、激光头、激光器和送粉单元，所述激光头分别与激光器、送粉单元和机器人连接；切削加工模块，包括机械手臂、夹持刀架和刀具，所述刀具通过夹持刀架固定在机械手臂上；PLC控制单元、三维扫描仪和计算机，所述PLC控制单元分别与所述计算机、激光器、送粉单元、机器人、机械手臂和第一电机连接，所述三维扫描仪与计算机连接；其中，所述计算机通过三维扫描仪获取所述车轮的待修复区域的信息，并与参考轮子模型比对且处理生成修复运动参数，所述PLC控制单元根据该修复运动参数控制第一电机带动车轮旋转和控制机器人带动激光头对车轮进行修复，通过所述激光器为激光头提供能源，通过所述送粉单元提供所述铁基合金粉末，所述计算机还通过三维扫描仪获取经激光修复后该车轮的信息，并与参考轮子模型比对且处理生成切削运动参数，所述PLC控制单元根据该切削运动参数控制第一电机带动车轮旋转和控制切削加工模块对车轮切削，以切削成与参考轮子模型相同的车轮。