[实用新型]基于水声通信技术的深水防喷器组自动化控制系统

摘要

本实用新型涉及一种基于水声通信技术的深水防喷器组自动化控制系统。其特征在于系统设有基于可编程控制器（PLC）的Genius三重冗余控制模块（GMR），调制解调器、水声换能器和光电转换器，可同时通过声波以及光电缆实现水上平台与水下的通信。水上的PLC可以根据水下无线传感器网络传递的信息实现深水防喷器组的自动化控制，水下控制箱中的微型PLC可在与水上平台间的信号中断时启动自动化关井或通过控制常闭型直动式的两位三通电磁换向阀启动自动剪切系统。自动剪切系统可通过常开型直动式的两位三通电磁换向阀实现“禁止”和“待命”状态的自动切换。本实用新型具有自动化程度高、远程控制灵敏快捷、安全可靠性高等优点。

主权项

一种基于水声通信技术的深水防喷器组自动化控制系统，其特征是：它包括一个设置在水上平台的中央控制单元和若干个设置在水下控制箱内的水下控制单元；中央控制单元由数据库服务器、工作站、工业控制计算机、虚拟专用网络VPN服务器、基于PLC可编程控制器的Genius三重冗余控制模块GMR、调制解调器、水声换能器、光电转换器组成；水下控制单元由水下电子模块、模/数转换器、水下传感器组、液压控制系统组成，其中水下电子模块由微型PLC可编程控制器、调制解调器、水声换能器、光电转换器组成；水下电子模块中的水声换能器、调制解调器、微型PLC可编程控制器以及光电转换器接在同一条总线上，并通过或门逻辑电路与液压控制系统相连；水下电子模块中的水声换能器、调制解调器、微型PLC可编程控制器与中央控制单元中的水声换能器、调制解调器以及基于PLC可编程控制器的GMR三重冗余控制模块组成无线通信系统，该系统通过屏蔽双绞线与中央控制单元、司钻控制台和队长控制台相连，采用双冗余工业以太网实现通讯。