[实用新型]一种专用于机器人抓取物件的导向装置有效
| 申请号： | 201620292427.8 | 申请日： | 2016-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN205500068U | 公开（公告）日： | 2016-08-24 |
| 发明（设计）人： | 郑勇 | 申请（专利权）人： | 合肥汇创机电科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G21/20 | 分类号： | B65G21/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市经开区桃花*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种专用于机器人抓取物件的导向装置，包括承重平台，所述承重平台上设有输送带，所述输送带的两侧分别设有第一导向板和第二导向板，所述第一导向板和第二导向板通过弹簧分别与第一固定板和第二固定板相连接，所述第一固定板和第二固定板上均转动连接有支杆，所述第二固定板通过丝杠与第一电机相连接，所述第二固定板的底部设有导向块，所述导向块设置于承重平台上的第一导向凹槽内。第一导向板和第二导向板会对输送带上的物件进行导向并根据物件的规格大小自动向外侧压缩弹簧；当物件规格大小不变时，只需利用支杆来固定第一导向板和第二导向板的位置，从而保证机器人更加稳固的抓取物件。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 专用 机器人 抓取 物件 导向 装置 | ||
【主权项】：
一种专用于机器人抓取物件的导向装置，包括承重平台，其特征在于：所述承重平台上设有输送带，所述输送带的两侧分别设有第一导向板和第二导向板，所述第一导向板和第二导向板通过弹簧分别与第一固定板和第二固定板相连接，所述第一固定板和第二固定板上均转动连接有支杆，所述第二固定板通过丝杠与第一电机相连接，所述第二固定板的底部设有导向块，所述导向块设置于承重平台上的第一导向凹槽内，所述第一导向板和第二导向板的一侧设有挡板。
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