[实用新型]一种用于高压输电线路巡检的多机协同四旋翼飞行器系统有效
| 申请号： | 201620289892.6 | 申请日： | 2016-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN205574268U | 公开（公告）日： | 2016-09-14 |
| 发明（设计）人： | 李嘉思;杨铮 | 申请（专利权）人： | 武汉大学 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64D47/08;H02G1/02 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 温珊姗;许莲英 |
| 地址： | 430072 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 一种用于高压输电线路巡检的多机协同四旋翼飞行器系统，包括外置主控制器(17)和飞行器模型(13)；所述飞行器模型(13)，包括机身(4)和云台支架(8)，所述机身(4)上设置有呈十字分布的四个机翼(1)，每个机翼(1)与无刷电机(2)相连，继而无刷电机(2)通过无刷电调(3)与机身(4)相连；机身(4)上方设置有飞行控制板(5)和飞行控制板安装棱柱(7)；机身(4)下方设置有执行部件(10)和执行部件固定柱(9)。该系统的飞行器体积小、飞行稳定、不易出事故，飞行器飞行轨道灵活不受限制，能够更好地完成输电线路巡检工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 高压 输电 线路 巡检 协同 四旋翼 飞行器 系统 | ||
【主权项】：
一种用于高压输电线路巡检的多机协同四旋翼飞行器系统，其特征在于：包括外置主控制器(17)和飞行器模型(13)；所述飞行器模型(13)，包括机身(4)和云台支架(8)，所述机身(4)上设置有呈十字分布的四个机翼(1)，每个机翼(1)与无刷电机(2)相连，继而无刷电机(2)通过无刷电调(3)与机身(4)相连；机身(4)上方设置有飞行控制板(5)和飞行控制板安装棱柱(7)，飞行控制板(5)下方设置有电池(12)，飞行控制板(5)外侧设置有挡雨棚(6)；机身(4)下方设置有执行部件(10)和执行部件固定柱(9)，执行部件(10)外部设置有执行部件防护罩(11)；所述飞行控制板(5)上设置有飞行控制模块(15)，飞行控制模块(15)用于控制飞行器模型(13)的飞行姿态和飞行方向。
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