[实用新型]用于振动采收的树干自动夹持机构有效
| 申请号： | 201620285922.6 | 申请日： | 2016-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN205454663U | 公开（公告）日： | 2016-08-17 |
| 发明（设计）人： | 傅隆生;李玉龙;彭俊;冯亚利;李瑞 | 申请（专利权）人： | 西北农林科技大学 |
| 主分类号： | A01D46/26 | 分类号： | A01D46/26 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 712100 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种用于振动采收的树干自动夹持机构，包括振动发生器、前夹持杆、后夹持杆、前压力传感器、后压力传感器五部分组成。前夹持杆和后夹持杆安装在振动发生器上，前夹持杆上安装有前压力传感器，后夹持杆安装有后压力传感器。工作时，后夹持杆通过后压力传感器确定树干，前夹持杆伸出并且向着后夹持杆靠拢，当前夹持杆上的前压力传感器达到阈值后，停止移动。振动发生器通过前、后夹持杆振动果树树干，实现成熟果实的大部分脱落。该机构不仅避免了果农爬树存在的人身风险，而且符合机械化要求的连续行走式作业，果实采摘效率大大提高。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 振动 采收 树干 自动 夹持 机构 | ||
【主权项】：
一种用于振动采收的树干自动夹持机构，包括振动发生器、前夹持杆、后夹持杆、前压力传感器、后压力传感器五部分组成，其特征是：前夹持杆(2)和后夹持杆(3)安装在振动发生器(1)上，前夹持杆(2)可以前后伸缩和向中间合并，后夹持杆(3)可以前后伸缩，前夹持杆(2)上安装有前压力传感器(4)，后夹持杆(3)安装有后压力传感器(5)。
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