[实用新型]一种基于FOC的电机转矩控制系统

摘要

本实用新型涉及一种基于FOC的电机转矩控制系统，其中所述的系统包括第一反馈模块、第二反馈模块、第一PID模块、第二PID模块、PARK逆变器模块、PWM模块、高频开关模块、CLARK变换模块、PARK变换模块、转子位置传感器模块以及电机。采用该种结构的基于FOC的电机转矩控制系统，控制电机转矩角恒为90°电角度，对电机相电流依次进行CLARK变换、PARK变换和反PARK变换，结合PID控制输出静止轴系电压并建立磁链空间圆形轨迹，控制输出恒定的电磁转矩，形成圆形旋转的电压空间矢量，确保转矩输出平稳且每单位定子电流产生的转矩最大，大大提升电机效率。

主权项

一种基于FOC的电机转矩控制系统，其特征在于，所述的系统包括第一反馈模块、第二反馈模块、第一PID模块、第二PID模块、PARK逆变器模块、PWM模块、高频开关模块、CLARK变换模块、PARK变换模块、转子位置传感器模块以及电机；所述的第一反馈模块的第一输入端以及所述的第二反馈模块的第一输入端均接外部输入，所述的第一反馈模块的输出端与所述的第一PID模块的输入端相连接，所述的第二反馈模块的输出端与所述的第二PID模块的输出端相连接，所述的第一反馈模块的第二输入端接所述的PARK变换模块的第一输出端，所述的第二反馈模块的第二输入端与所述的PARK变换模块的第二输出端相连接，所述的第一PID模块的输出端与所述的PARK逆变器模块的第一输入端相连接，所述的第二PID模块的输出端与所述的PARK逆变器模块的第二输入端相连接，所述的PARK逆变器模块的第一输出端与所述的PWM模块的第一输入端相连接，所述的PARK逆变器模块的第二输出端与所述的PWM模块的第二输入端相连接，所述的PWM模块的输出端与所述的高频开关模块的输入端相连接，所述的高频开关模块的输出端与所述的电机的输入端以及所述的CLARK变换模块的输入端相连接，所述的电机的输出端与所述的转子位置传感器的输入端相连接，所述的转子位置传感器的第一输出端与所述的PARK变换模块的第一输入端相连接，所述的转子位置传感器的第二输出端与所述的PARK逆变器模块的第三输入端相连接，所述的CLARK变换模块的第一输出端与所述的PARK变换模块的第二输入端相连接，所述的CLARK变换模块的第二输出端与所述的PARK变换模块的第三输入端相连接。