[实用新型]一种用于无人机联合控制的机载联控硬件平台

摘要

一种用于无人机联合控制的机载联控硬件平台，其特征在于，设置在无人机上，并连接无人机上的GPS模块、油电综合检测模块、超声模块、通用飞控、任务设备和数传电台，所述平台包括主控MCU、辅控MCU、姿态传感器、SD/CF卡和2个Rs232接口，主控MCU连接辅控MCU、姿态传感器、SD/CF卡、GPS模块、油电综合检测模块、超声模块和2个Rs232接口，辅控MCU连接通用飞控和任务设备。将机载飞行控制系统、任务设备、飞行参数监测、飞行任务实施及自身状态检查等不同功能、设备有机整合为一个整体，共用一个数据链路，减少机载设备间协调难度和开发成本，增强便携及使用能力。

主权项

 一种用于无人机联合控制的机载联控硬件平台，其特征在于，设置在无人机上，并连接无人机上的GPS模块、油电综合检测模块、超声模块、通用飞控、任务设备和数传电台，所述平台包括主控MCU、辅控MCU、姿态传感器、SD/CF卡和2个Rs232接口，主控MCU连接辅控MCU、姿态传感器、SD/CF卡、GPS模块、油电综合检测模块、超声模块和2个Rs232接口，辅控MCU连接通用飞控和任务设备，其中：所述主控MCU，用于采集GPS模块、油电综合检测模块、超声模块的传感数据，读取SD/CF卡，通过数传电台下传各传感器数据到地面站，同时接受地面站数据；把地面站数据、各传感器数据和SD/CF卡数据进行控制运算，生成通用飞控和任务设备的控制命令，并下传到辅控MCU；所述辅控MCU，用于接受主控MCU下传的控制命令，通过通信协议解析控制命令，并按照解析结果向通用飞控和任务设备发送PWM控制信号；所述SD/CF卡，用于保存机载联控平台初始参数和实时记录飞行器运行数据；所述油电综合检测模块，用于检测无人机的油、电数据，通过AD采样计算出飞行器油、电参数量；所述数传电台，通过Rs232接口与主控MCU实现数据的收发。