[实用新型]一种制鞋帮底粘合机械手臂

摘要

本实用新型公开了一种制鞋帮底粘合机械手臂，所述支撑轴座的底部通过转轴连接有转动基座，所述支撑轴座的顶部活动插接有转动手臂，所述转动手臂的顶部活动插接有支撑手臂，所述支撑手臂的另一端安装有连接手臂，且连接手臂的底部安装有旋转台，所述旋转台的底部安装有抓取手臂，所述抓取手臂的底部插接有夹块，且抓取手臂的中心处插接有伸缩顶杆，所述旋转台的内腔设置有转动电机，所述转动电机的动力输出端上安装有转轴，所述转轴贯穿抓取手臂的外壁连接到转动轴座的顶部，所述转动轴座的外壁与转动直杆的外壁贴合，该制鞋帮底粘合机械手臂，结构简单，大大提高了工作效率，节省了大量人力，同时也避免了胶水气味伤害到操作人员。

主权项

一种制鞋帮底粘合机械手臂，包括支撑轴座(1)，所述支撑轴座(1)的底部通过转轴连接有转动基座(2)，其特征在于：所述支撑轴座(1)的顶部活动插接有转动手臂(3)，所述转动手臂(3)的顶部活动插接有支撑手臂(4)，所述支撑手臂(4)的另一端安装有连接手臂(5)，且连接手臂(5)的底部安装有旋转台(6)，所述旋转台(6)的底部安装有抓取手臂(7)，所述抓取手臂(7)的底部插接有夹块(8)，且抓取手臂(7)的中心处插接有伸缩顶杆(9)，所述旋转台(6)的内腔设置有转动电机(61)，所述转动电机(61)的动力输出端上安装有转轴(62)，所述转轴(62)贯穿抓取手臂(7)的外壁连接到转动轴座(63)的顶部，所述转动轴座(63)的外壁与转动直杆(71)的外壁贴合，所述转动直杆(71)的另一端固定在移动基座(72)的外壁，所述移动基座(72)的相对外壁均安装有滑条(73)，且抓取手臂(7)的内腔设置有与滑条(73)相配合的滑槽，所述转动直杆(71)的外壁均匀设置有齿条(74)，所述转动直杆(71)的另一端外壁安装有限位连接块(75)。