[实用新型]一种无人机飞行控制器有效
申请号: | 201620274342.7 | 申请日: | 2016-04-05 |
公开(公告)号: | CN205563189U | 公开(公告)日: | 2016-09-07 |
发明(设计)人: | 徐立芳;屈利伟;莫宏伟;王天阳;曲贺 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨伟方智能科技开发有限责任公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 11315 | 代理人: | 黄熊 |
地址: | 150060 黑龙江省哈尔*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种无人机飞行控制器,包括飞行控制板;所述飞行控制板上设置有主Cortex‑M4微控制器;传感器板;所述传感器板上设置有从Cortex‑M4微控制器和传感器;所述传感器板通过柔性电路板与所述飞行控制板连接;所述柔性电路板,用于连接所述主Cortex‑M4微控制器和所述从Cortex‑M4微控制器;接口板;所述接口板包括左侧接口板以及右侧接口板;减震装置;所述减震装置设置于所述传感器板下。相对于现有技术中的无人机飞行控制器而言,本实用新型公开的无人机飞行控制器采用双Cortex‑M4微控制器,提高了运算能力和外设扩展能力;并且设置了左侧、右侧两块接口板,增加了接口数量。 | ||
搜索关键词: | 一种 无人机 飞行 控制器 | ||
【主权项】:
一种无人机飞行控制器,其特征在于,包括:飞行控制板;所述飞行控制板上设置有主Cortex‑M4微控制器;所述主Cortex‑M4微控制器与所述飞行控制板相连;传感器板;所述传感器板上设置有从Cortex‑M4微控制器和传感器;所述从Cortex‑M4微控制器与所述传感器相连;所述传感器板通过柔性电路板与所述飞行控制板连接;所述柔性电路板,用于连接所述主Cortex‑M4微控制器和所述从Cortex‑M4微控制器;接口板;所述接口板包括左侧接口板以及右侧接口板;所述飞行控制板通过一定间距的排针与所述左侧接口板和右侧接口板相连;减震装置;所述减震装置设置于所述传感器板下。
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