[实用新型]紧凑型伺服力矩精确传动单元有效
| 申请号： | 201620273135.X | 申请日： | 2016-04-05 |
| 公开（公告）号： | CN205725308U | 公开（公告）日： | 2016-11-23 |
| 发明（设计）人： | 姜铭;王心成;姜欣悦;乔小萍;乔玉兰 | 申请（专利权）人： | 姜铭 |
| 主分类号： | H02K7/10 | 分类号： | H02K7/10 |
| 代理公司： | 扬州苏中专利事务所(普通合伙) 32222 | 代理人： | 王玉霞 |
| 地址： | 225000 江苏省扬*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种运用于转动副的动力部件，具体涉及一种具有运动输出末端位置检测，大力矩、大惯量输出，有刹车功能的高精度、紧凑型伺服力矩驱动单元。紧凑型伺服力矩精确传动单元，包括减速器和电机，其特征是，设有运动输出传递杆(2)、第一角度传感器（15），运动输出传递杆(2)安装在运动输出法兰上(3)，运动输出传递杆(2)穿过减速器空心输入轴(17)延伸到减速器空心输入轴(17)外端；第一角度传感器(15)安装在运动输出传递杆(2)端部。本实用新型能实现大力矩、大惯量、精确传动、带刹车功能、紧凑型的力矩输出单元。 | ||
| 搜索关键词： | 紧凑型 伺服 力矩 精确 传动 单元 | ||
【主权项】：
紧凑型伺服力矩精确传动单元，包括减速器和电机，其特征是，设有运动输出传递杆(2)、第一角度传感器（15），运动输出传递杆(2)安装在运动输出法兰上(3)，运动输出传递杆(2)穿过减速器空心输入轴(17)延伸到减速器空心输入轴(17)外端；第一角度传感器(15)安装在运动输出传递杆(2)端部。
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