[实用新型]多功能工业机器人实训装置有效
| 申请号： | 201620265457.X | 申请日： | 2016-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN205810238U | 公开（公告）日： | 2016-12-14 |
| 发明（设计）人： | 谭海东;曾宜锋;周一旺;唐志深;吴绍溪 | 申请（专利权）人： | 广州超控自动化设备科技有限公司 |
| 主分类号： | G09B25/02 | 分类号： | G09B25/02 |
| 代理公司： | 北京市中闻律师事务所11388 | 代理人： | 蒋玉 |
| 地址： | 510460 广东省广州市花都区新雅街东莞*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多功能工业机器人实训装置，其包括设置在工作台上的可拆卸的井式送料机构、多功能机器人、搬运码垛输送线、模拟压铸机构、工件检测机构以及TCP练习机构，所述井式送料机构设置在搬运码垛输送线的侧方，所述多功能机器人设置在搬运码垛输送线的末端，所述模拟压铸机构、工件检测机构以及TCP练习机构分别设置在所述多功能机器人的四周。本实用新型实现结构模块化，各个模块可自由移动，拆装，组合成新的生产模式，给使用者提供了自主开发的空间，运用本实用新型提供的机构进行自由组合，自主开发工业机器人轨迹编程练习、生产线工业机器人定点搬运、堆垛搬运等；集成了多种控制技术，将更多的知识点集成于实训装置中。 | ||
| 搜索关键词： | 多功能 工业 机器人 装置 | ||
【主权项】：
多功能工业机器人实训装置，其特征在于：其包括设置在工作台上的可拆卸的井式送料机构、多功能机器人、搬运码垛输送线、模拟压铸机构、工件检测机构以及TCP练习机构，所述井式送料机构设置在搬运码垛输送线的侧方，所述多功能机器人设置在搬运码垛输送线的末端，所述模拟压铸机构、工件检测机构以及TCP练习机构分别设置在所述多功能机器人的四周。
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