[实用新型]一种全自动运输车

摘要

本实用新型属于交通工具领域，特别涉及一种全自动运输车。该全自动运输车，包括车体，车体的后方为车厢，其特征在于：所述车体内置无线通信模块及数据处理模块，车厢下方设有收集臂齿轮箱，收集臂齿轮箱内安装有收集臂电机及收集臂齿轮组，所述收集臂齿轮组与机械手臂连接，所述机械手臂的前端连接电磁收集系统，电磁收集系统位于车体的前方，所述车体的前端安装有灰度传感器；本实用新型为无人驾驶全自动运输车以极大地减少了人工投入，降低生产成本，降低了意外事故的发生率，实现了自动化生产，最大限度的降低资源浪费，提高生产效率，灰度传感器确保本实用新型能够按照预定轨道行驶、自动寻路，不会偏离方向，安全环保，具有广阔的应用前景。

主权项

一种全自动运输车，包括车体（1），车体（1）的后方为车厢（2），其特征在于：所述车体（1）内置无线通信模块（3）及数据处理模块（4），车厢（2）下方设有收集臂齿轮箱5，收集臂齿轮箱（5）内安装有收集臂电机（6）及收集臂齿轮组（7），所述收集臂齿轮组（7）与机械手臂（8）连接，所述机械手臂（8）的前端连接电磁收集系统，电磁收集系统位于车体（1）的前方，所述车体（1）的前端安装有灰度传感器（11），车体（1）上设置有控制板（12），实现对车体（1）的启动及清理控制。