[实用新型]用于AGV的轨道充电系统有效
申请号: | 201620256335.4 | 申请日: | 2016-03-30 |
公开(公告)号: | CN205646861U | 公开(公告)日: | 2016-10-12 |
发明(设计)人: | 陈啸林;王建霖;宋嘉豪;王应良 | 申请(专利权)人: | 四川中科智慧智能系统有限公司 |
主分类号: | H02J7/00 | 分类号: | H02J7/00 |
代理公司: | 重庆为信知识产权代理事务所(普通合伙) 50216 | 代理人: | 余锦曦 |
地址: | 610000 四川省成都*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种用于AGV的轨道充电系统,包括充电导轨和充电电源,充电电源的两个输出端分别连接在充电导轨的正、负轨道上;其关键在于:充电导轨的正、负轨道包括多节充电段,相邻两节充电段之间留有绝缘间隙;每个充电段连接有一个充电控制器,充电控制器的输入端连接有短路检测电路和触发电路;充电控制器第一输出端上连接有继电器,继电器设置在充电电源和每一节充电段之间的供电线路上,充电控制器根据短路检测电路和触发电路所检测的信号控制继电器的动作,实现每一节充电段的电源通断控制。有益效果:多段充电段独立供电,且在充电段通电前和通电后均设置有保护电路,保证工厂生产环境安全。 | ||
搜索关键词: | 用于 agv 轨道 充电 系统 | ||
【主权项】:
一种用于AGV的轨道充电系统,包括充电导轨(1)和充电电源(2),所述充电电源(2)的两个输出端分别连接在所述充电导轨(1)的正、负轨道上;其特征在于:所述充电导轨(1)的正、负轨道沿AGV导引路线并行铺设,所述充电导轨(1)的正、负轨道包括多节充电段(3),相邻两节充电段(3)之间留有绝缘间隙;每个充电段(3)连接有一个充电控制电路,所述充电控制电路包括充电控制器(5),所述充电控制器(5)的输入端连接有短路检测电路(6)和触发电路(4);所述短路检测电路(6)用于检测同节充电段(3)的正、负轨道之间是否发生短路;所述触发电路(4)位于每节充电段(3)的端部,用于检测AGV是否搭接在当前充电段(3)上;所述充电控制器(5)第一输出端上连接有继电器(7),所述继电器(7)设置在所述充电电源(2)和每一节充电段(3)之间的供电线路上,充电控制器(5)根据所述短路检测电路(6)和触发电路(4)所检测的信号控制所述继电器(7)的动作,实现每一节充电段(3)的电源通断控制。
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