[实用新型]分段轨道充电系统

摘要

本实用新型公开了一种分段轨道充电系统，其关键在于：包括至少一组充电导轨，每组充电导轨包括多节相互独立供电的充电段，每节充电段都连接有充电控制器，充电控制器的输入端连接有短路检测电路和触发电路；充电控制器输出端上连接有用于打开或切断供电电源的继电器；各充电控制器将检测信号发给主控制器，主控制器根据上述信号，分别给各充电控制器发送闭合或断开各继电器的控制指令。有益效果：充电段之间相互独立供电，减少能源损耗；每个充电段上都经短路检测、搭接检测、过流检测三级安全检测保证充电段供电安全；主控制器参与前后相邻充电段通电或断电控制，保证AGV到充电段通电，AGV过充电段断电，防止带电充电段暴露在地面上。

主权项

一种分段轨道充电系统，其特征在于：包括至少一组充电导轨(1)，每一组充电导轨(1)包括多节充电段(3)，相邻两节充电段(3)之间留有绝缘间隙，每一节充电段(3)包括正、负两路并行设置的轨道，在每节充电段(3)上还连接有一个充电控制电路，所述充电控制电路包括充电控制器(5)，该充电控制器(5)的输入端连接有短路检测电路(6)和触发电路(4)；所述短路检测电路(6)用于检测同节充电段(3)的正、负轨道之间是否发生短路；所述触发电路(4)位于每节充电段(3)的端部，用于检测AGV(11)是否搭接在当前充电段(3)上；所述充电控制器(5)第一输出端上连接有继电器(7)，所述继电器(7)设置在每一节充电段(3)和充电电源(2)之间的供电线路上；各个充电控制器(5)还与主控制器(13)相连，并分别将短路检测电路(6)和触发电路(4)检测的信号发送给所述主控制器(13)，所述主控制器(13)根据前后相邻充电段(3)上的各个充电控制器(5)发来的检测信号，分别给各个充电控制器(5)发送控制指令，用于控制所述继电器(7)，实现各个充电段(3)的电源通断控制。