[实用新型]一种刀具自动更换及检测系统有效
| 申请号： | 201620253463.3 | 申请日： | 2016-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN205651126U | 公开（公告）日： | 2016-10-19 |
| 发明（设计）人： | 李正江 | 申请（专利权）人： | 山东诺博泰智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B23Q3/155 | 分类号： | B23Q3/155;B23Q17/00 |
| 代理公司： | 济南泉城专利商标事务所 37218 | 代理人： | 李桂存 |
| 地址： | 273500 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型的一种刀具自动更换及检测系统，包括刀具检测装置、刀具架、机器人以及固定于机器人上的电主轴；刀具检测装置自下而上依次包括刀具检测底座、刀具检测支架和支撑板，支撑板上设置有对刀台和线缆，对刀台内设置有压力传感器；刀具架自下而上依次包括相互对称的两个刀具架底板、两个刀具架支腿、两个倾斜支架和两个刀夹座底板，两个刀具架支腿通过支腿连接板相连接，刀夹座底板上依次设置有刀夹座和用于放置刀具的若干个刀夹；倾斜支架上连接有刀具架翻盖，刀具架翻盖下方铰接有两个气缸，每个气缸的下端通过气缸下固定轴与设置在刀具架支腿上的气缸下连接板铰接。可实现刀具的自动更换及检测，提高加工精度，提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 刀具 自动 更换 检测 系统 | ||
【主权项】：
一种刀具自动更换及检测系统，其特征在于：包括刀具检测装置（1）、刀具架（2）、机器人（4）以及固定于机器人上的电主轴（3）；所述刀具检测装置（1）自下而上依次包括刀具检测底座（101）、刀具检测支架（104）和支撑板（102），支撑板上设置有对刀台（106）和线缆（107），对刀台内设置有压力传感器；所述刀具架（2）自下而上依次包括相互对称的两个刀具架底板（201）、两个刀具架支腿（203）、两个倾斜支架（213）和两个刀夹座底板（207），所述两个刀具架支腿通过支腿连接板（212）相连接，刀夹座底板上依次设置有刀夹座（211）和用于放置刀具的若干个刀夹（210）；所述倾斜支架上连接有刀具架翻盖（209），刀具架翻盖下方铰接有两个气缸（206），每个气缸的下端通过气缸下固定轴（205）与设置在刀具架支腿上的气缸下连接板（204）铰接。
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