[实用新型]自动贴附组装机有效
| 申请号： | 201620253246.4 | 申请日： | 2016-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN205440969U | 公开（公告）日： | 2016-08-10 |
| 发明（设计）人： | 竹内匡弘 | 申请（专利权）人： | 深圳市美卡达科技有限公司 |
| 主分类号： | B65B33/02 | 分类号： | B65B33/02 |
| 代理公司： | 深圳市千纳专利代理有限公司 44218 | 代理人： | 胡坚 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动贴附组装机包括有机座、立柱、操作台、机械手吸附头、供料装置、剥离板、治具输送装置、摄像定位装置和控制器，所述的立柱和操作台均设置在机座上，所述的机械手吸附头和供料装置均设置在立柱上，机械手吸附头位于操作台上方，所述的治具输送装置设置在操作台上，所述的剥离板设置在供料装置上的料带下方，控制器控制机械手吸附头吸附料带上的物料进行剥离，摄像定位装置把拍摄的物料吸附位置坐标和治具贴附位置坐标传给控制器，控制器控制机械手吸附头把剥离的物料贴附在治具输送装置上的治具上。本实用新型采用机械手吸附头进行自动剥离和贴附，通过摄像定位装置进行精确的定位控制，保证了贴附的精确。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 组装 | ||
【主权项】：
一种自动贴附组装机，其特征在于：所述的组装机包括有机座、立柱、操作台、机械手吸附头、供料装置、剥离板、治具输送装置、摄像定位装置和控制器，所述的立柱和操作台均设置在机座上，所述的机械手吸附头和供料装置均设置在立柱上，机械手吸附头位于操作台上方，所述的治具输送装置设置在操作台上，所述的剥离板设置在供料装置上的料带下方，控制器控制机械手吸附头吸附料带上的物料进行剥离，摄像定位装置把拍摄的物料吸附位置坐标和治具贴附位置坐标传给控制器，控制器控制机械手吸附头把剥离的物料贴附在治具输送装置上的治具上。
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