[实用新型]一种基于ARM的机器人图像处理系统

摘要

本实用新型提供一种基于ARM的机器人图像处理系统。它包括：ARM视频处理模块、视频输入接口、通信接口模块、复合视频输出接口、摄像头模块、CAN总线协议单元、电源模块。所述的ARM视频处理模块包括：ARM处理器、ZYNQ芯片、存储器、视频编码器、视频解码器。其中ARM处理器采用CORTEX‑M3内核的芯片STM32F103，ZYNQ芯片采用ZYNQ‑7020型。所述的通信接口模块中有线通信模块为RS232，无线通信模块为WIFI；所述的摄像头模块主要为CMOS高清摄像头，摄像头模块与所述的视频输入接口相连。本实用新型具有体积小、成本低、处理速度快等优点，用于环境监测，治安巡逻，灾区救援等领域。

主权项

一种基于ARM的机器人图像处理系统，其特征在于：包括ARM视频处理模块、视频输入接口、通信接口模块、复合视频输出接口、摄像头模块、CAN总线协议单元、电源模块，ARM视频处理模块与通信接口模块相连，通信接口模块与视频输入接口单元和复合视频输出接口单元相连，摄像头模块与视频输入接口相连。