[实用新型]一种形状记忆合金补偿磁流变制动器

摘要

本实用新型公开了一种形状记忆合金补偿磁流变制动器，包括左壳体、右壳体、左端盖、右端盖、制动内圆筒以及制动轴；在左壳体和右壳体相连的一端内侧形成线圈槽，在该线圈槽内设有励磁线圈；在线圈槽与制动内圆筒之间设有一隔磁环；在线圈槽的两侧分别设有两密封圈，密封圈分别与左壳体和制动内圆筒，以及右壳体和制动内圆筒之间形成磁流变液腔，两磁流变液腔均由磁流变液填充；在制动内圆筒上还沿其径向设有至少一通孔，在通孔的两端分别设有一摩擦块，在摩擦块与制动轴之间设有形状记忆合金弹簧。本实用新型有效的利用了磁流变液和形状记忆合金的热力学性能，能够满足不同温度下的制动需求，并且稳定性好。

主权项

一种形状记忆合金补偿磁流变制动器，包括左壳体、右壳体、左端盖、右端盖、制动内圆筒以及制动轴；所述左壳体与右壳体通过连接螺栓相连在一起并形成筒状结构制动外圆筒，所述左端盖和右端盖分别通过连接螺栓与左壳体和右壳体相连；所述制动内圆筒设于制动外圆筒内，所述制动轴沿制动内圆筒的轴心线贯穿制动内圆筒，并与制动内圆筒紧固在一起，通过制动轴能够带动制动内圆筒一起转动；该制动轴通过轴承分别与左端盖和右端盖相连，其轴心线与制动外圆筒轴心线重合，且制动内圆筒与制动外圆筒之间具有间隙；在左端盖上设有制动底座，该制动底座通过连接螺栓与左端盖固定连接，制动轴的右端从右端盖伸出；其特征在于：在左壳体和右壳体相连的一端内侧分别设有一环形槽，两环形槽相连通形成线圈槽，在该线圈槽内设有励磁线圈；在左壳体和/或右壳体上，对应线圈槽的位置设有导线孔；在线圈槽与制动内圆筒之间设有一隔磁环，所述隔磁环与制动外圆筒过盈配合在一起，并将励磁线圈封闭在线圈槽内；在线圈槽的两侧分别设有两密封圈，线圈槽两侧的密封圈分别与左壳体和制动内圆筒，以及右壳体和制动内圆筒之间形成磁流变液腔，在左壳体和右壳体上对应两磁流变液腔分别设有一注液孔，所述注液孔由螺塞封闭，两磁流变液腔均由磁流变液填充；在制动内圆筒上还沿其径向设有至少一通孔，所述通孔位于两磁流变液腔之间；在通孔的两端分别设有一摩擦块，在摩擦块与制动轴之间设有形状记忆合金弹簧。