[实用新型]用于高架索补给装置的运动控制系统有效
| 申请号： | 201620244780.9 | 申请日： | 2016-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN205507452U | 公开（公告）日： | 2016-08-24 |
| 发明（设计）人： | 樊成 | 申请（专利权）人： | 上海阜有海洋科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;B63B27/32 |
| 代理公司： | 北京市盛峰律师事务所 11337 | 代理人： | 席小东 |
| 地址： | 200120 上海市浦东新区临港*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种用于高架索补给装置的运动控制系统，包括：处理器、电源系统、检测系统和驱动系统；所述处理器分别与所述电源系统、所述检测系统和所述驱动系统连接；所述驱动系统包括高架索绞车变频驱动器、外索引绞车变频驱动器、内索引绞车变频驱动器、升降绞车变频驱动器和伺服油缸驱动器。优点为：由于处理器与多个检测设备以及多个驱动器连接，可全面对补给过程进行控制，补给过程不需人工参与，提高了补给效率。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 高架索 补给 装置 运动 控制系统 | ||
【主权项】：
一种用于高架索补给装置的运动控制系统，其特征在于，包括：处理器、电源系统、检测系统和驱动系统；所述处理器分别与所述电源系统、所述检测系统和所述驱动系统连接；其中，所述检测系统包括：高架索张力传感器，用于检测高架索的张力值；高架索卷筒轴编码器，用于检测高架索的长度和速度值；外牵索卷筒轴编码器，用于检测外牵索的长度和速度值；内牵索卷筒轴编码器，用于检测内牵索的长度和速度值；伺服油缸行程检测器，用于检测伺服油缸实际伸缩行程值；船舶升降加速度传感器，用于检测船体的升降运动状态；制动器开/关状态检测设备、离合器开/关状态检测设备、棘轮棘爪止定装置开/关状态检测设备；所述驱动系统包括高架索绞车变频驱动器、外索引绞车变频驱动器、内索引绞车变频驱动器、升降绞车变频驱动器和伺服油缸驱动器。
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