[实用新型]平面产品翻转检测平台

摘要

本实用新型提供了一种平面产品翻转检测平台，包括第一检测台、第二检测台、第一机械手、和第二机械手，所述第一机械手和第二机械手上均设有吸盘，所述第一检测台和第二检测台之间的空间设有过渡转移区，所述第一机械手在第一检测台和过渡转移区之间往复运动，所述第二机械手在过渡转移区和第二检测台之间往复运动。本实用新型通过各机械手及相机的配合实现全自动检测，无需人工翻转，节省了人力；减少环节，提升效率，产品过来直接能得出完整检测结果，无需分成正反面再进行后续的整理；节省成本，无需两台设备。

主权项

一种平面产品翻转检测平台，其特征在于，包括第一检测台、第二检测台、第一机械手、和第二机械手，所述第一机械手和第二机械手上均设有吸盘，所述第一检测台和第二检测台之间的空间设有过渡转移区，所述第一机械手在第一检测台和过渡转移区之间往复运动，所述第二机械手在过渡转移区和第二检测台之间往复运动；所述第一机械手安装在一旋转机构上，所述旋转机构固定在第一竖直移动机构上上，所述第一竖直移动机构沿第一滑轨进行水平滑移，所述第二机械手安装在第二竖直移动机构上，所述第二竖直移动机构沿第二滑轨进行水平滑移；所述第一机械手移动到第一检测台时的吸盘朝向下方的第一检测台，移动到过渡转移区时的吸盘由旋转机构带动转向上方，所述第二机械手移动到过渡转移区时的位置处于相对于第一机械手所在位置的上方。