[实用新型]一种自主移动式螺旋铣制孔系统

摘要

本实用新型提供了一种自主移动式螺旋铣制孔系统，包括由爬行机构和双摆平台构成的自主移动机构；其中，爬行机构包括上支撑板、下支撑板、轴承、旋转轴、矩形旋转板、第一滑轨、第一滑块、第一驱动装置以及三根外围电动伸缩杆；双摆平台包括第一摆动壳体、第二摆动壳体、第一齿轮轴、第三驱动装置、第二齿轮轴以及第四驱动装置。该自主移动式螺旋铣制孔系统采用在爬行机构的上支撑板与下支撑板之间设置旋转轴和第一丝杆副，实现了爬行机构的任意转向和平移运动，还可通过双摆平台来确保孔加工的位置精度。

主权项

一种自主移动式螺旋铣制孔系统，其特征在于：包括由爬行机构(1100)和双摆平台(1200)构成的自主移动机构(1000)；爬行机构(1100)包括上支撑板(1101)、下支撑板(1102)、轴承(1103)、旋转轴(1104)、矩形旋转板(1105)、第一滑轨(1107)、第一滑块(1106)、第一驱动装置(1115)以及三根外围电动伸缩杆(1108)；轴承(1103)安装在上支撑板(1101)上，旋转轴(1104)竖直穿设固定在轴承(1103)上；第一驱动装置(1115)通过固定支架(1114)安装在上支撑板(1101)上，旋转轴(1104)的上端与第一驱动装置(1115)的输出轴相连，下端垂直安装在矩形旋转板(1105)上；在矩形旋转板(1105)的下方设有第一滑轨(1107)，在下支撑板(1102)的上方设有卡扣在第一滑轨(1107)上的第一滑块(1106)；在矩形旋转板(1105)的下方设有第二驱动装置(1113)，在第二驱动装置(1113)的输出轴上对接安装有第一丝杆(1112)；第一丝杆(1112)与下支撑板(1102)上的螺母相旋合，用于驱动第一滑块(1106)沿第一滑轨(1107)来回滑动；三根外围电动伸缩杆(1108)竖直安装在上支撑板(1101)的下方，且位于下板面的同一圆周上；在三根外围电动伸缩杆(1108)的下端均设有一个外围真空吸盘(1109)；在下支撑板(1102)的下方竖直安装有四根内部电动伸缩杆(1110)，在四根内部电动伸缩杆(1110)的下端均设有一个内部真空吸盘(1111)；双摆平台(1200)包括第一摆动壳体(1201)、第二摆动壳体(1202)、第一齿轮轴(1204)、第三驱动装置(1206)、第二齿轮轴(1208)以及第四驱动装置(1210)；在下支撑板(1102)的下方还设有第一齿轮轴支架(1205)；在第一摆动壳体(1201)上设有第一弧形槽和第一弧形齿条(1203)；第一齿轮轴(1204)穿过第一弧形槽后两端转动式安装在第一齿轮轴支架(1205)上，使第一摆动壳体(1201)挂设在第一齿轮轴(1204)上；第一齿轮轴(1204)上的齿轮与第一弧形齿条(1203)相啮合，第三驱动装置(1206)的输出轴与第一齿轮轴(1204)相对接，用于驱动第一摆动壳体(1201)沿第一弧形槽摆动；在第一摆动壳体(1201)的下方设有第二齿轮轴支架(1209)；在第二摆动壳体(1202)上设有第二弧形槽和第二弧形齿条(1207)；第二齿轮轴(1208)穿过第二弧形槽后两端转动式安装在第二齿轮轴支架(1209)，使第二摆动壳体(1202)挂设在第二齿轮轴(1208)上；第二齿轮轴(1208)上的齿轮与第二弧形齿条(1207)相啮合，第四驱动装置(1210)的输出轴与第二齿轮轴(1208)相对接，用于驱动第二摆动壳体(1202)沿第二弧形槽摆动。