[实用新型]外骨骼系统及其机械关节

摘要

本实用新型涉及外骨骼系统及其机械关节，在该机械关节中，驱动单元安装在第一构件上，机械关节还包括丝杠、套装在丝杠上与该丝杠配合进行传动的螺母，丝杠设置成驱动单元的动力输出端，第二构件的转动中心设置有型面孔；螺母位于型面孔中在型面孔中随着丝杠的旋转通过型面孔带动第二构件转动，且随着丝杠的旋转沿丝杠的轴线方向移动以压紧或释放第二构件；在第二构件设定的止点位置螺母施加于第二构件上的摩擦力足以保持住承受设定载荷的第二构件。由于是通过机械结构实现限位，相对于电磁制动锁死具有耗能低的特点。

主权项

机械关节，包括第一构件、第二构件以及驱动所述第二构件的驱动单元，所述驱动单元安装在所述第一构件上，其特征在于，所述机械关节还包括丝杠、套装在丝杠上与该丝杠配合进行传动的螺母，所述丝杠设置成所述驱动单元的动力输出端，所述第二构件的转动中心设置有型面孔；所述螺母位于所述型面孔中在所述型面孔中随着丝杠的旋转通过所述型面孔带动所述第二构件转动，且随着丝杠的旋转沿丝杠的轴线方向移动以压紧或释放所述第二构件；在所述第二构件设定的止点位置所述螺母施加于所述第二构件上的摩擦力保持承受设定载荷的所述第二构件。