[实用新型]一种联合收割机粮箱中谷物破碎在线监测系统

摘要

本实用新型提供了一种联合收割机粮箱中谷物破碎在线监测系统，包括谷物传送机构、图像摄取单元和处理器ARM；谷物传送机构包括滚筒、倾斜传送带和激振器；滚筒位于粮仓出口处，倾斜传送带位于滚筒的下方，倾斜传送带的底部安装有激振器；图像摄取单元位于倾斜传送带上方，且在垂直于倾斜传送带的方向上；图像摄取单元依次包括CCD摄像机、镜头、光源以及数据采集卡；图像摄取单元用于对谷物进行周期性的摄取，并将摄取图片传送至处理器ARM；滚筒、CCD摄像机、光源均与处理器ARM连接；处理器ARM用于控制滚筒、CCD摄像机和光源的开启和关闭，并分析处理图像摄取单元传送的摄取图片。利用本装置能够实时在线监测谷物操作简单方便，且准确率高。

主权项

一种联合收割机粮箱中谷物破碎在线监测系统，其特征在于，包括谷物传送机构、图像摄取单元和处理器ARM(7)；所述谷物传送机构包括滚筒(6)、倾斜传送带(5)和激振器(4)；所述滚筒(6)位于粮仓出口处，所述倾斜传送带(5)位于滚筒(6)的下方，倾斜传送带(5)的底部安装有激振器(4)；所述谷物传送机构用于将粮箱谷物传送到图像摄取单元的摄区；所述图像摄取单元位于倾斜传送带(5)上方，且在垂直于倾斜传送带(5)的方向上；所述图像摄取单元依次包括CCD摄像机(1)、镜头(2)、光源(3)以及数据采集卡；图像摄取单元用于对谷物进行周期性的摄取，并将摄取图片传送至处理器ARM；所述滚筒(6)、CCD摄像机(1)、光源(3)均与处理器ARM连接；所述处理器ARM用于控制滚筒(6)、CCD摄像机(1)和光源(3)的开启和关闭，并分析处理图像摄取单元传送的摄取图片。