[实用新型]双伺服同步控制系统

摘要

本实用新型涉及一种双伺服同步控制系统，包括计算机控制单元以及由计算机控制单元控制的针伺服控制单元和梭伺服控制单元，通过设置相对独立的针运行模块以及梭运行模块，实现针运行模块以及梭运行模块的独立运行，通过计算机控制实现针运行模块以及梭运行模块运行的同步性，并在针运行模块与梭运行模块之间设置通讯模块，实时测算针运行模块与梭运行模块之间的位置误差进行调整并发出驱动针运动模块以及梭运动模块运行的驱动指令脉冲。实现独立运行以及同步运行的自由切换，根据反馈信号进行位置误差判断调整，使用更加灵活，通用性强，在高速模式下降低误差，降低成本。

主权项

一种双伺服同步控制系统，包括计算机控制单元以及由计算机控制单元控制的针伺服控制单元和梭伺服控制单元，其特征在于，所述的针伺服控制单元包括针脉冲发送模块、针反馈脉冲接收模块、针伺服驱动器，针电机编码器以及针伺服电机，针脉冲发送模块发送针运行信号给针伺服驱动器，针伺服驱动器驱动针伺服电机运行，针电机编码器将针伺服电机运行信号通过针伺服驱动器反馈到针反馈脉冲接收模块；所述的梭伺服控制单元包括梭脉冲发送模块、梭反馈脉冲接收模块、梭伺服驱动器、梭电机编码器以及梭伺服电机，梭脉冲发送模块发送梭运行信号给梭伺服驱动器，梭伺服驱动器驱动梭伺服电机运行，梭电机编码器将梭伺服电机运行信号通过梭伺服驱动器反馈到梭反馈脉冲接收模块；所述的计算机控制单元包括安装有控制软件的控制主机、针梭信号处理模块以及针梭运行通讯模块，针梭信号处理模块将接收到的针反馈脉冲和梭反馈脉冲信号以及针梭运行通讯模块的信号进行处理传递给控制主机，控制主机通过针脉冲发送模块以及梭脉冲发送模块发送相应的脉冲信号。