[实用新型]定位与锁紧装置、自动化操作平台和自动化操作系统有效
| 申请号： | 201620222844.5 | 申请日： | 2016-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN205766231U | 公开（公告）日： | 2016-12-07 |
| 发明（设计）人： | 严伟杰;蒋伦;毛晓龙;吴彦来;董岱蒙 | 申请（专利权）人： | ABB技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京邦信阳专利商标代理有限公司11012 | 代理人： | 金玺 |
| 地址： | 暂无信息 | 国省代码： | 瑞士;CH |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于机器人(200)的可移动自动化操作平台(100)的定位与锁紧装置、自动化操作平台和自动化操作系统。所述定位与锁紧装置包括平台定位装置(10)和地板定位装置(20)；所述平台定位装置预先固定在所述自动化操作平台底部，所述地板定位装置预先固定在地板上；所述平台定位装置与所述地板定位装置配合，用于将所述自动化操作平台定位在机器人工作区域(400)的目标位置上，限制所述自动化操作平台沿X、Y和Z方向的移动自由度和绕X、Y和Z轴的转动自由度，以及锁紧所述自动化操作平台。本实用新型提供的技术方案通过巧妙的设计解决了自动化操作平台在维护维修后的定位问题，操作快速方便、性能稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 定位 装置 自动化 操作 平台 操作系统 | ||
【主权项】：
一种基于机器人(200)的可移动自动化操作平台(100)的定位与锁紧装置，其特征在于，所述定位与锁紧装置包括平台定位装置(10)和地板定位装置(20)；所述平台定位装置(10)预先固定在所述自动化操作平台(100)底部，所述地板定位装置(20)预先固定在地板上；所述平台定位装置(10)与所述地板定位装置(20)配合，用于将所述自动化操作平台(100)定位在机器人工作区域(400)的目标位置上，限制所述自动化操作平台(100)沿X、Y和Z方向的移动自由度和绕X、Y和Z轴的转动自由度，以及锁紧所述自动化操作平台(100)。
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