[实用新型]无人机着陆系统

摘要

本实用新型公开了一种无人机着陆系统，包括无人机和与无人机无线连接的移动交通工具，移动交通工具设有停机坪，停机坪上设有着陆识别标记，移动交通工具发送返回停机指令和实时位置信息至无人机；无人机接收到返回停机指令后，根据自身所处的第一位置信息和实时位置信息规划回归路径，根据回归路径回到所述停机坪处，识别着陆识别标记以着陆在停机坪上。本实用新型通过该无人机着陆系统可实现无人机精准着陆在动态的停机坪上，也即能够实现无人机在移动交通工具上的精准着陆，大大的增加了无人机的适用场景。

主权项

一种无人机着陆系统，其特征在于，包括无人机和与所述无人机无线连接的移动交通工具，所述移动交通工具设有停机坪，所述停机坪上设有着陆识别标记，所述无人机设有第一定位装置、主控器以及识别器，所述移动交通工具设有第二定位装置，所述移动交通工具发送返回停机指令和实时位置信息至所述无人机；所述无人机接收到所述返回停机指令后，所述主控器根据所述第一定位装置生成的第一位置信息和所述第二定位装置生成的实时位置信息规划回归路径，所述无人机根据所述回归路径回到所述停机坪处，所述无人机的识别器识别所述着陆识别标记以着陆在所述停机坪上。