[实用新型]一种新型吸盘式幕墙清洗机器人

摘要

一种新型吸盘式幕墙清洗机器人，属于机械工程控制领域，是由电机，清洁刷，喷头，十字铝合金底板等组成的，其特征在于：电机安装在十字铝合金底板上面，清洁刷安装在十字铝合金底板下面，电机通过联轴器与清洁刷形成机械配合，刮板安装在十字铝合金底板上，X‑长铝合金板和X‑短铝合金板与X‑磁偶式无杆气缸形成配合，Y‑长铝合金板和Y‑短铝合金板与Y‑磁偶式无杆气缸形成配合，喷头安装在X‑短铝合金板上，X‑双作用气缸安装在X‑长铝合金板两端，X‑吸盘安装在X‑双作用气缸上，Y‑双作用气缸安装在Y‑长铝合金板两端，Y‑吸盘安装在Y‑双作用气缸上，楼顶辅助系统放在楼顶，地面控制箱放在地面。该装置可代替蜘蛛人进行高空作业，降低安全隐患。

主权项

一种新型吸盘式幕墙清洗机器人，是由电机，清洁刷，喷头，X‑刮板，Y‑刮板，十字铝合金底板，X‑长铝合金板，X‑短铝合金板，Y‑长铝合金板，Y‑短铝合金板，X‑双作用气缸，Y‑双作用气缸，X‑吸盘，Y‑吸盘，X‑磁偶式无杆气缸，Y‑磁偶式无杆气缸，楼顶辅助系统，地面控制箱组成的，其特征在于：电机安装在十字铝合金底板上面，清洁刷安装在在十字铝合金底板下面，电机通过联轴器与清洁刷形成机械配合，1个X‑刮板安装在十字铝合金底板的X向分枝上，2个Y‑刮板安装在十字铝合金底板的Y向分枝上，X‑长铝合金板和X‑短铝合金板与X‑磁偶式无杆气缸形成配合，Y‑长铝合金板和Y‑短铝合金板与Y‑磁偶式无杆气缸形成配合，喷头安装在X‑短铝合金板上，X‑双作用气缸安装在X‑长铝合金板两端，X‑吸盘安装在X‑双作用气缸上，Y‑双作用气缸安装在Y‑长铝合金板两端，Y‑吸盘安装在Y‑双作用气缸上，楼顶辅助系统放在楼顶，地面控制箱放在地面。